544305_robotino_esfr2

Robotino®
Manual
Robotino®
Manuel

con CD ROM
avec CD-ROM

544305 ES/FR

Uso al que se destina/Usage prévu

Este sistema de robot móvil Robotino® ha sido desarrollado y fabricado
exclusivamente para fines de formación profesional y continuada en el campo de la
tecnología de automatización. La empresa o entidad que lleve a cabo la formación
y/o los instructores deberán asegurar que los alumnosobserven las precauciones
de seguridad descritas en este manual.
Festo Didactic declina toda responsabilidad por daños o lesiones causadas a los
alumnos, a la entidad o la empresa que imparte la formación y/o terceras partes,
que pudieran producirse si el sistema se utiliza para otros fines que los puramente
didácticos, a no ser que el citado daño/lesiones hubiera sido causado
deliberadamente o porextrema negligencia de Festo Didactic.
Le système robotique mobile Robotino® a été spécialement conçu et fabriqué pour
la formation initiale et continue dans le domaine de l'automatisation et de la
technique. La société de formation et/ou les formateurs doi(ven)t veiller à ce que les
élèves respectent les consignes de sécurité indiquées dans les manuels joints.
Festo Didactic rejette touteresponsabilité pour les dommages causés aux élèves, à
la société de formation et/ou à toute tierce personne qui résulteraient d'une
utilisation de l'installation à des fins autres que purement didactiques, à moins que
Festo Didactic ne soit à l'origine de ces dommages intentionnellement ou suite à
une faute lourde.

Núm. de artículo:
Estado:
Autor:
Gráficos:

544305
03/2010
Ralph-Christoph Weber, MarkusBellenberg
Doris Schwarzenberger

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2010
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@de.festo.com

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción
total o parcial de este documento, asi como su uso indebido y/o su exhibición o
comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondienteresarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.
Toute diffusion ou reproduction du présent document, de même que toute
exploitation ou communication de son contenu sans l'accord express de l'auteur est
proscrite. Toute contravention pourra donner lieu à des demandes de dommages et
intérêts. Tous droitsréservés, notamment en termes de demande de brevet, de
modèle déposé et de protection par dessin ou modèle.

Contenido/Sommaire

1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
2.
3.
4.
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
7.
7.1
7.2

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305Introducción___________________________________________________ 5
Contenido didáctico_____________________________________________ 5
Objetivos didácticos ____________________________________________ 5
Notas importantes ______________________________________________ 6
Obligaciones de los responsables del funcionamiento _________________ 7
Obligaciones de los estudiantes ___________________________________ 7
Riesgos involucrados en el sistema de robotmóvil ____________________ 7
Garantía y responsabilidad _______________________________________ 8
Uso al que se destina ___________________________________________ 8
Notas sobre la seguridad ________________________________________ 9
Datos técnicos ________________________________________________ 10
Transporte/Desembalado/Alcance del suministro __________________ 11
Diseño y función______________________________________________ 12
Robotino® ____________________________________________________ 12
Chasis y puente de mando ______________________________________ 13
El módulo de la unidad de accionamiento __________________________ 16
El módulo de cámara ___________________________________________ 18
La unidad de control ___________________________________________ 19
Módulo tarjeta de...