67773842 Manual 1

ELABORACIÓN DE PRACTICAS
AUTOMATIZADAS
MEDIANTE MODELO S7-200 (SIEMENS)

C.P .R . I I de Val ladoli d

GRUPO DE TRABAJO, I.E.S. “LA MERCED”
(Departamento de Electricidad)
FRANCISCO REDONDO ACEBES
RICARDO ROUCES POLO
MONTSERRAT GONZALEZ ARTEAGA
BEGOÑA SÁNCHEZ GARCIA
BEATRIZ SANZ DEL OLMO
JUAN ANTONIO REDONDO GOMEZ
(ENERO - MARZO, 2001)

INDICE

INDICE

1. INTRODUCCIÓN---------------------------------------------------------------------------- 3
2. CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE EL AUTÓMATA
UTILIZADO Y SU PROGRAMACIÓN -------------------------------------------------- 6
3. OPERACIONES
EN
LENGUAJE
DE
PROGRAMACIÓN KOP EMPLEADAS (ESQUEMA
DE CONTACTOS) -------------------------------------------------------------------------- 14
4.

DESCRIPCIÓN DE CAPTADORES Y ACTUADORES ----------------------------19

5. PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN DESARROLLADAS
5.1 PASO DE PEATONES REGULADO POR SEMÁFORO ---------------------- 25
5.2 ACCESO A UN GARAJE PARA VEHÍCULOS CON CONTADOR DE
CAPACIDAD --------------------------------------------------------------------------- 35
5.3 CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA PARA PERSONAS
MEDIANTE BARRERA ELECTRONEUMÁTICA ----------------------------- 46
5.4TERMOVENTILADOR --------------------------------------------------------------- 56
5.5 COMUNICACIÓN ENTRE DOS PROCESOS AUTOMATIZADOS --------- 68
6 IMÁGENES DE LAS PRACTICAS ----------------------------------------------------- 80

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INTRODUCCION

1.

INTRODUCCIÓN

Este manual recoge una colección de cinco prácticas desarrolladas mediante el modelo
de autómata Siemens S7-200 con CPU 214 que pretenden simularel funcionamiento de
pequeños automatismos reales. Todas ellas son de aplicación directa en el aula,
pudiéndose utilizar en cualquiera de los módulos donde deba impartirse un curso básico
sobre autómatas programables.
Su elaboración se desarrolló a través de un Grupo de Trabajo formado por seis
profesores del departamento de Electricidad, pertenecientes al I.E.S. “La Merced” de
Valladolid, quediseñaron los contenidos presentados durante los meses de Enero a
Marzo de 2001.
Los objetivos propuestos fueron:
a) Estudio de la familia de autómatas Siemens S7-200 y la programación en
STEP7/MicroWin.
b) Análisis del funcionamiento de diversos modelos de sensores, captadores y
actuadores comerciales tanto eléctricos como electroneumáticos.
c) Creación de documentación técnica correspondiente aposibles prácticas sobre
automatización de casos reales.
Las prácticas se desarrollan con la siguiente estructura:
• Descripción del automatismo propuesto:
Breve descripción del funcionamiento de la práctica propuesta.
• Grafcet del proyecto:
Descripción gráfica de las especificaciones desarrolladas por el automatismo.
• Programación en esquema de contactos:
Programación del autómata según esquemade contactos (KOP) mediante
SETP7/MicroWin.
• Conexionado entradas, salidas y cableado de actuadores:
Planos del cableado de actuadores y captadores correspondientes y conexiones de
entradas y salidas del autómata.

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INTRODUCCION

Se incluye una introducción general sobre las características particulares de esta familia
de autómatas que la diferencian de otros modelos comerciales, de lasoperaciones en
lenguaje KOP empleadas y sobre los captadores y actuadores utilizados.
Los montajes, como ilustran las fotografías, están elaborados empleando pequeño
material eléctrico existente en el Departamento: tableros, cables, contactores,
portalámparas, relés térmicos, etc; adaptados en lo posible al tipo de proyecto que se
pretendía realizar.
El manual se completa con los programas elaboradospara cada práctica mediante
software SETP7/MicroWin de Siemens tanto en formato papel como en soporte
informático de forma que puedan simularse y comprobar su funcionamiento con el
autómata indicado.
Todos los programas que deben introducirse al autómata y que figuran en el manual, se
realizaron mediante Step7-MicroWin. Se ha elegido la programación en lenguaje de
contactos (KOP) debido a la...