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Capítulo 2. Proyectos con el PIC16F84

Capítulo 2

Proyectos con el PIC16F84

• Conexión de LED y dipswitch • Manejo de un display de siete segmentos • Multiplexaje de teclados y displays • Conexión de memorias seriales al PIC • Manejo de un módulo LCD • Comunicación serial RS-232 • Características especiales de los PIC - Interrupciones - Watchdog timer - EEPROM de datos del PIC16F84 •Control de un motor paso a paso

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Proyecto N° 1: Conexión de LED y dipswitch
Como un ejercicio práctico que nos introduzca de manera rápida y sencilla en el manejo de los microcontroladores PIC, vamos a realizar unmontaje simple, el cual consiste en conectar cuatro interruptores (dipswitch) como entradas del microcontrolador y cuatro LED como salidas. El programa que se escriba se debe encargar de verificar el estado de los dipswitch y de acuerdo a este, encender los LED. Este ejemplo aunque es muy simple, pero es fundamental para ejercitar el manejo de los puertos. La figura 2.1 muestra el diagramaesquemático del circuito.
+5V 14 13 RB7 12 RB6 11 RB5 10 RB4 9 RB3 8 RB2 7 RB1 6 RB0 16 OSC1 15 OSC2 VDD RA3 RA2 RA1 RA0 Buffer ULN2803 18 1 2 1 18 17 2 3 4 17 16 15 +5V 330Ω LED

+5V Interruptores 1K +5V 1K 20pF 4MHz 20pF

PIC16F84
RA4/TOCKI 4 +5V 10K VSS 5 100Ω RESET

MCLR

Figura 2.1. Conexión de los LED y dipswitch. Debe notarse que los interruptores tienen resistencias conectadas a lafuente de alimentación, estas sirven para fijar un nivel alto cuando el dipswitch no está haciendo contacto. En este caso, cuando no se encuentra cerrado ningún interruptor el microcontrolador lee “unos” y cuando alguno se encuentre cerrado se leerá un “cero”. Por otra parte, para encender los LED se utiliza un circuito integrado ULN2803, el cual tiene un conjunto de transistores que invierten elpulso y amplifican la corriente. Por lo tanto, el pulso para encender un LED debe ser positivo. Dado lo anterior, cuando se lee el estado de los dipswitch se debe invertir el valor leído, para asegurarse que el interruptor que esté cerrado se convierta en una señal positiva para encender el LED correspondiente. En la figura 2.2 se muestra el diagrama de flujo correspondiente al ejercicio y en lafigura 2.3 el programa respectivo.

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Programar puertos

Leer puerto B (interruptores)

Invertir el valor leído

Pasar dato al puerto A

Figura 2.2. Diagrama de flujo para la conexión de los LED y dipswitch
;Este programa lee el estado de 4 interruptores y de acuerdo a ello enciende o ;no 4 LED;En caso de que un número se escriba D’15': significa número decimal ;En caso de que el número se escriba B’00010101': significa número binario ;En caso de que un número se escriba 15H: significa número hexadecimal ;Si no se especifica nada, se supone numeración hexadecimal ;definición de registros pc equ 02h status equ 03h ptoa equ 05h ;el puerto A está en la dirección 05 de la RAM ptob equ 06h;el puerto B está en la dirección 06 de la RAM trisa equ 85h ;registro de configuración del puerto A trisb equ 86h ;registro de configuración del puerto B w equ 00h ;indica que el resultado se guarda en W reset org goto org inicio bsf movlw movwf movlw movwf bcf movf xorlw movwf goto 0 inicio 5 status,5 0f0h trisa 0ffh trisb status,5 ptob,w 0ffh ptoa ciclo ;el vector de reset es la dirección 00;se salta al inicio del programa ;el programa empieza en la dirección de memoria 5 ;se ;se ;se ;se ;se ;se ubica en el segundo banco de RAM carga el registro W con 0f programan los pines del puerto A como salidas carga el registro W con ff programan los pines del puerto B como entradas ubica en el primer banco de memoria RAM

ciclo

;el valor de puerto B lo pasa al registro W ;con una...