747 cnc

Dpto de Ingeniería Mecánica
Dpto.

FABRICACIÓN ASISTIDA POR
ORDENADOR
Control Numérico

Tema 03: Programación CNC

Índice
1. Introducción a la programación
2. S.R.máquina – S.R.pieza.
pieza Triedros de referencia
3. Hoja de procesos
4 Funciones
4.
F
i
de
d programación
ió
5. Ejemplos

Dpto de Ingeniería Mecánica
Dpto.

Introducción a la programación
Dpto de Ingeniería Mecánica
Dpto.

Conjuntode líneas o bloques que:
¾ Gobiernan el movimiento de los ejes de la máquina
¾ Información dimensional de la pieza a fabricar
¾ Introducen datos tecnológicos del proceso concreto
→ Ejecución secuencial
→ Se guardan en archivos de texto en formato ASCII
Almacenamiento de datos:
¾ años 70 → cintas perforadas
¾ desarrollo PC’s → soportes magnéticos
(disquetes, cintas, etc.)
¾ actualidad → disco durodel CNC
¾ futuro → integrar los CNC como si fueran un PC
más dentro de una red local

Programación CNC

fabricar pieza

S.R.máquina – S.R.pieza
Dpto de Ingeniería Mecánica
Dpto.

Origen máquina: impuesto por el fabricante
de la MH. No se p
puede modificar.
Origen pieza: desde él se programa la
trayectoria de la hta. Su localización es libre.
Decalaje: permite guardar la posición de
diferentesorígenes pieza.

Origen
Máquina
Decalaje de
origen
Origen
Pieza

TCP: punta o centro de la herramienta
Punto de referencia cabezal: impuesto por el
fabricante (coordenadas respecto de 0MAQ)
Corrección de longitud: necesario para que el
CN sepa en todo momento a que altura se
encuentra el TCP. Esta distancia variará en
función de la herramienta utilizada.
utilizada

Programación CNC

Punto dereferencia
del cabezal
Corrección
de longitud
g

TCP (Tool Center Point)

Triedros de referencia
Dpto de Ingeniería Mecánica
Dpto.

Norma ISO 841:2001
Nomenclatura de los ejes lineales y rotativos
Eje Z → eje de rotación del movimiento principal

X Y Z: ejes lineales
Eje A: eje giro X
Eje B: eje giro Y
Eje C: eje giro Z
Eje U: eje auxiliar (⏐⏐X)
Eje V: eje auxiliar (⏐⏐Y)
Eje W: eje auxiliar (⏐⏐Z)Programación CNC

Hoja de procesos
Dpto de Ingeniería Mecánica
Dpto.

Operación

Herramienta

N (rpm)

Vf(mm/min)

ap (mm)

ae(mm)

Contorneado

Frontal D12

2.500

1.200

3

8

…

…

…

…

…

…

Programa → conjunto de bloques (código ISO)

Hoja de procesos
Y

bloque: conjunto de “palabras”

X
(15,-5)

(55,-5)

(15,-35)

(55,-35)

….
N10 G90 G42 G01 X15 Y-35 F1200 S2500 M03
N20 G01 Y-5
N30 G01 X55
....Programación CNC

N10: Primera operación
p
G90: Programación en coord. absolutas
G42: Compensar radio de herramienta
G01 movimiento en línea recta
X15 Y-35: coordenadas
F1200: Avance 1200 mm/min
S2500: Giro de husillo 2500rpm
M03: Arrancar husillo en sentido horario

Código ISO
Dpto de Ingeniería Mecánica
Dpto.

Palabras

Significado

N

Número de bloque

G

Funciones preparatorias → movto. ejesM

Funciones auxiliares → no movto

X, Y, Z, A, B …

Coordenadas de los ejes

i,, j, ….

Coordenadas centro circunferencia

F

Velocidad de avance (mm/min)

S

Velocidad husillo principal (rpm)

T

Nº herramienta a emplear
N

D

Posición donde se encuentran los
decalajes de las herramientas

…

…

Programación CNC

Funciones G
Dpto de Ingeniería Mecánica
Dpto.

F. Modales → permanecen activashasta que no se anulen mediante otra función
G00 (avance para posicionamiento rápido)
G01 (interpolación lineal)
G17/G18/G19 (selección del plano de referencia)
…

F Secuenciales
F.
S
i l → solo
l están
á activas
i
mientras
i
se ejecuta
j
ell bloque
bl
d d están
donde
á
programadas
G02/G03 (interpolación circular horaria/antihoraria)
…

Posiciones p
preferenciales → están activadas “por
p defecto”cuando se enciende la
máquina
Programación en mm (G71)
Programación en coordenadas absolutas (G90)
Plano de referencia XY (G17)
…

Programación CNC

Funciones G
Dpto de Ingeniería Mecánica
Dpto.

Programación coordenadas cartesianas absolutas/incrementales (G90/G91)
Son modales.
Coordenadas absolutas: las coordenadas de los puntos se dan respecto del
sistema de referencia pieza.
Coordenadas...