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Automatización Industrial

Gemma

Guía GEMMA

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar

UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1

Automatización Industrial

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Introducción a GEMMA

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En la automatización de una máquina o de un proceso
industrial es necesario prever todos los estados posibles:
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Funcionamiento manual
Funcionamiento semiautomático
Situaciones de falloParadas de emergencia
Puestas en marcha

Prioridad máxima de una automatización: SEGURIDAD
– Ante una situación de fallo o una parada de emergencia, el sistema
debe evolucionar hacia un estado seguro

Guía GEMMA:
– Guía para un estudio sistemático de todos los modos o estados en
que se puede encontrar un proceso de producción automatizado.
– Cubre también el estudio de los saltos o transiciones entremodos.

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Modos fundamentales según GEMMA

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Proceso en Funcionamiento
Proceso en Parada o Puesta en Marcha
Proceso en Defecto

Control sin alimentación

A – PROCESO EN PARADA
Conex.

Marcha F- PROCESO EN
FUNCIONAMIENTO
Paro

Desco.

PRODUCCIÓN

D – PROCESO EN DEFECTOProf. José A. Rodríguez Mondéjar

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Defecto

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Automatización Industrial

Proceso en funcionamiento (estados posibles) I

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Puesta en servicio y funcionamiento normal
F1: Producción normal
– Estado en que la máquina produce normalmente. En él se realizan
las tareas para las cuales ha sido construida la máquina.
– Estado más importanteF2: Marcha de preparación
– Son las acciones necesarias para que la máquina entre en
producción.
– Ejemplo: precalentamiento, preparación de componentes, etc.

F3: Marcha de cierre
– Acciones a realizar antes de la parada.
– Ejemplo: vaciado o limpieza antes de parar la máquina (planta) o
de cambio de las características del producto a fabricar.

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Proceso en funcionamiento (estados posibles)

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Ensayos y verificaciones
F4: Marchas de verificación sin orden
– La máquina bajo control del operario realiza cualquier movimiento
o determinados movimientos preestablecidos.
– Se suele asimilar al control manual.
– Ejemplo: funciones de mantenimiento y verificación.F5: Marchas de verificación con orden
– La máquina (planta o sistema) realiza un ciclo completo de
funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el operador.
– Se asimila al llamado control semiautomático.
– Ejemplo: labores de mantenimiento y verificación.

F6: Marchas de test
– Realizar operaciones de ajuste y mantenimiento predictivo
– Ejemplo: comprobar la activación de los sensores en untiempo
máximo, curvas de comportamiento de algunos actuadores,
comprobación de las comunicaciones, etc.

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Proceso en parada o puesta en marcha (I)

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A1: Parada en el estado inicial
– Estado de reposo de la máquina.
– La máquina normalmente se representa en este estado enlos
planos de construcción y en los esquemas eléctricos.

A2: Parada solicitada al final de ciclo
– Es un estado transitorio en que la máquina, que estaba
produciendo normalmente hasta el momento, termina el ciclo y
pasa a estar parada en el estado inicial.

A3: Parada solicitada en un estado determinado
– Estado transitorio hasta que la máquina para en un determinado
estado que no coincide con elfinal de ciclo.
– Es un estado transitorio de evolución al A4.

A4: Parada obtenida
– Es un estado de reposo de la máquina distinto al estado inicial.

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Proceso en parada o puesta en marcha (II)

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A5: Preparación para la puesta en marcha después de un
defecto
– Se...