92556951 Comunicacion Ethernet Entre PLCs FESTO

Ing. José Carlos Cudris Cantillo

COMUNICACION ETHERNET PLC’S FESTO
Las siguientes instrucciones muestran los pasos necesarios para
configurar una comunicación Ethernet entre 2 PLC FESTO. El
objetivo de esta forma de comunicación es compartir entradas,
salidas, registros, etc. entre los dos controladores. La aplicación que
se mostrara aquí, es para realizar una comunicación Maestro Esclavo.CREACION DE LA RED ETHERNET
Para realizar nuestra red lo primero que debemos hacer conseguir
un Switch Ethernet y realizar la conexión de los dispositivos que
conformara la red, que en este caso serán los PLC y los
computadores.

Switch Ethernet

Una vez se tienen los dispositivos que conformaran la red
identificados, se procede a conectarlos al Switch mediante cable
UTP directo, en la imagen semuestra la relación de pines.

Diagrama de Conexión Cable UTP Directo

Con esto la red queda lista para ser configurada y empezar la
comunicación.
Página 1 de 11

Ing. José Carlos Cudris Cantillo

CONFIGURACION DE LA RED
En “Mis sitios de red” clic en “Ver conexiones de red” clic
derecho en “Conexión de área local” y propiedades. En la pestaña
General active la casilla “Protocolo Internet (TCP/IP)” yconfigure la dirección IP, la mascara de subred y la puerta de enlace
del PC dando clic en propiedades o doble clic.

Los demás dispositivos que serán conectados a la red deben tener la
misma mascara de subred y puerta de enlace para que pueda haber
comunicación entre ellos.
Para configurar los PLC primero cree un nuevo proyecto en el FST y
siga los siguientes pasos:

Página 2 de 11

Ing. JoséCarlos Cudris Cantillo

Seleccione el tipo de modulo con el cual se trabaja el PLC en el “IO
Configuration” por ejemplo (FC640).

Inserte el Driver de Comunicación y Configuración TCP/IP e ingrese
la dirección IP (IP address) la máscara de subred (IP netmask) y la
puerta de enlace (IP address gateway) del PLC.

Página 3 de 11

Ing. José Carlos Cudris Cantillo

Importe el Modulo CFM IP_TABLE yasígnele el numero 0. Este
modulo es un programa pre compilado que permite crear una tabla
con todas las direcciones IP de la red.

Importe el modulo CFM EASY_IO y asígnele el numero 1. Este
modulo permite el intercambio de palabras de entrada y salida
entre los PLC.

Página 4 de 11

Ing. José Carlos Cudris Cantillo

PROGRAMCION DEL CODIGO DE CONTROL
El siguiente código permite configurar un PLC en modo“maestro”
de tal forma que pueda leer las entradas y controlar las salidas de
otro PLC esclavo.
Programa del maestro: A continuación se realizara la tabla de
direcciones IP. Por ejemplo se ingresara la dirección 192.168.0.2 en
el índice 1 de la tabla para el maestro y la dirección 192.168.0.3 en
el índice 2 de la tabla para el esclavo.
IF NOP
THEN CMP 0
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH
CMP 0
WITHWITH

V1
V1
V192
V168
V0
V2
V1
V2

'IP_TABLE
" Guardar.
" Índice 1 de la tabla.
" Dirección IP.
" Dirección IP.
" Dirección IP.
" Dirección IP.
'IP_TABLE
" Guardar
" Índice 2 de la tabla.
Página 5 de 11

Ing. José Carlos Cudris Cantillo

WITH
WITH
WITH
WITH

V192
V168
V0
V3

" Dirección IP.
" Dirección IP.
" Dirección IP.
" Dirección IP.

Luego se llama la CFM para el intercambio de datos EASY_IOcon
el número del índice de la tabla que contiene la dirección IP del
esclavo.
CMF 1
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH

'EASY_IO
V2
" Índice 1 de la tabla.
V1
" Leer 1 palabra de entrada del PLC remoto.
V5
" Copiarla en la palabra de entrada local IW5.
V2
" Enviar 2 palabras de salida al PLC remoto.
V4
" Empezando desde la palabra OW3 local.
V100 " Palabra de banderas para el estado.

El código debeser cargado en el PLC maestro y ser ejecutado
cíclicamente para que los datos sean actualizados. Luego de que el
programa ha sido cargado correctamente en el PLC, este puede ser
visto a través de la comunicación TCP/IP del FST en
Extras/Preferentes/Communication/Search.

Página 6 de 11

Ing. José Carlos Cudris Cantillo

Programa del esclavo: Lo que se hace con el esclavo es simplemente
enviarle...