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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD ZACATENCO
SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO
E INVESTIGACIÓN

“Detección de movimiento de objetos mediante
secuencias de video”
TESIS
Que para obtener el grado de

MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERÍA
ELÉCTRÓNICA

Presenta:
Ing. José Portillo Portillo

Directores de Tesis:
Dr. Francisco Javier Gallegos FunesDra. Ivonne Bazán Trujillo
México D.F., Mayo de 2012

ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE GENERAL……………………………………………………………………………………………………………………………………………i
RESUMEN………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……ii
ABSTRACT………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……iii
ÍNDICE DE CONTENIDO…………………………………………………………………………………………………………….……………..……iv
ÍNDICE DEFIGURAS…………………………………………………………………………………………………………….…………………..……vi
ÍNDICE DE TABLAS…………………………………………………………………………………………………………………………………..……vii
ABREVIATURAS Y NOMENCLATURAS………..…………………………………………………………………………………………………viii

RESUMEN

En este trabajo se presenta un nuevo método para la detección de movimiento en secuencias de video,
mediante el análisis de las características locales basados en estadística de orden, usando la Diferencia
Absoluta Mediana (MAD). Durante el desarrollo eimplementación de la propuesta fue necesario crear
umbrales de la MAD para discriminar movimiento no significativo. También se desarrollaron técnicas de preprocesamiento de imágenes que mejoran el desempeño de la propuesta, una vez que se logro la detección
de movimiento se realizaron técnicas de Morfología Matemática para identificar si existía mas de un objeto
moviéndose en la escena. Los objetosdetectados fueron identificados mediante el área de movimiento
producida, para esto se desarrollo un umbral que prioritariamente señale al objeto de mayor área de
movimiento. El algoritmo desarrollado se probó en secuencias de video con ambientes interiores y
exteriores, mostrando el desempeño y robustez del algoritmo al discriminar el movimiento no significativo.

ABSTRACT
This work addresses anew method for motion detection in video sequences, by analyzing local
characteristics based on order statistics, using the Median Absolute Deviation (MAD). During the
development and implementation of the proposal it was necessary to build up the MAD thresholds so as to
eliminate non-significant movement. Furthermore, Image pre-processing techniques were developed so as
to enhance theperformance of the algorithm, once the motion detection was achieved, Mathematical
Morphology techniques were developed to identify whether there was more than one object in motion. The
detected objects were identified through the area produced by the motion. For this reason, thresholds were
set to trace and prioritize objects that covered greater areas. The developed algorithm was tested onvideo
sequences upon indoor and outdoor environments, and this proved the high performance and robustness of
the algorithm.

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ÍNDICE DE CONTENIDO
Capitulo 1: Introducción al proyecto .................................................................................................................. 1
1.1 Introducción............................................................................................................................................. 1
1.2 Planteamiento del problema. ................................................................................................................... 1
1.3 Justificación .............................................................................................................................................. 1
1.4Objetivos................................................................................................................................................... 2
1.5 Organización de la Tesis ........................................................................................................................... 2
1.6 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS...