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sistema de asistencia y guía para personas invidentes













UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA BIOMÉDICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
CALI, COLOMBIA
2013

pROTOTIPO FUNCIONAL DE UN Sistema de asistencia y guía para personas invidentes





Modalidad:
Proyecto de Grado
Director:
Ing. Diego Fernando AlmarioÁlvarez


UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA BIOMÉDICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
CALI, COLOMBIA
2013
CONTENIDO
pág.





INTRODUCCIÓN
La orientación y navegación humana es una actividad estrechamente dependiente de la visión, por lo que la incapacidad para trasladarse con autonomía e independencia es uno de los obstáculos máshabituales en las personas que carecen de visión. Por este motivo, es común que esta población recurra a instrumentos y técnicas que sirvan de apoyo para complementar dichas actividades.
El diseño de dispositivos de apoyo para invidentescon un nivel de tecnología más avanzado ha sido el objetivo de investigaciones científicas en los últimos tiemposen cuanto a sistemas de asistencia, con las que sebusca maximizar los usos y beneficios de dichas herramientas para las personas con esta discapacidad.1,2,3
En el desarrollo de este proyecto se pretende diseñar un dispositivo que sea útil en el proceso de orientación y movilidad de las personas invidentes al tiempo que les proporciona un mejor desempeño en diferentes escenarios y una mejor calidad de vida.
Entre los beneficios que pretende estediseño para sus usuarios estáel bajo costo de adquisición y el uso de tecnología moderna, lo que se traduce en un dispositivo de características adecuadas para su uso en la población invidente.


1. TÍTULO Y PARTICIPANTES
1.1 TÍTULO
Sistema de asistencia y guía para personas invidentes.
1.2 PARTICIPANTES
1.2.1 ESTUDIANTES
Cuadro 1.Información de los estudiantes.
Nombres y ApellidosCódigo
Correo electrónico
Melissa Andrea Peralta Mosquera
2075220
meli_759@hotmail.com
José Vicente Urmendiz Terreros
2090491
kaij_91@hotmail.com

1.2.2 DIRECTOR DEL PROYECTO
Cuadro 2. Información del Director del Proyecto.
Nombres y Apellidos
Títulos
Diego Fernando Almario Álvarez
Ingeniero Electricista

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La invidenciaestratada como una discapacidad detipo físico – sensorial. Esta situación limita la capacidad de las personas afectadas para realizar actividades de la vida cotidiana y deteriora su calidad de vida. La dificultad para trasladarse con autonomía e independencia es uno de los obstáculos más habituales en las personas que sufren de invidencia, situación que además de afectar su movilidad, puede trascender a que enfrenten problemas anivel emocional, como también de tipo laboral y social. Es común que las personas con invidenciarecurran a medios alternativos de apoyo para desplazarse de un lugar a otro, como el uso de herramientas técnicas o auxiliares. Entre las más comunes de este tipo están los bastones de movilidad y los perros guía. Sin embargo, este tipo de ayudas a veces resultan insuficientes en tanto que hay ciertainformación sobre el entorno que el sujeto requiere y el bastón o el perro guía no son capaces de otorgar. Esta información corresponde a detalles como obstáculos en el plano superior del individuo, la ubicación actual y exacta del individuo, desplazarse a una ubicación o dirección específica, entre otros. Lo anterior evidencia la necesidad de desarrollar una solución para suplir las dificultades alas que se encuentran sometidas las personas invidentes, especialmente en entornos abiertos, de modo que sea posible identificar diversos tipos de obstáculos que interfieran su desplazamiento, como también determinar la información geográfica del espacio en el que se desenvuelve, de modo que sea una herramienta útil en la orientación y movilidad de las personas con esta discapacidad. Del...