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Acanthocephala | Cabeza con espinas | Acantocéfalos | Gusanos parásitos con una probóscide evaginable erizada de espinas |
Acoelomorpha | Sin intestino | Acelomorfos | Pequeños gusanos acelomados sin tubo digestivo |
Annelida | Pequeño anillo | Anélidos | Gusanos celomados con el cuerpo segmentado en anillos |
Arthropoda |Pies articulados | Artrópodos | Exoesqueleto de quitina y patas articuladas |
Brachiopoda | Pies cortos | Braquiópodos | Con lofóforo y concha de dos valvas |
Bryozoa | Animales musgo | Briozoos | Con lofóforo; filtradores; ano fuera de la corona tentalular |
Chaetognatha | Mandíbulas espinosas | Gusanos flecha | Con aletas y un par de espinas quitinosas a cada lado de la cabeza |Chordata | Con cuerda | Cordados | Cuerda dorsal o notocordio, al menos en estado embrionario |
Cnidaria | Ortiga | Cnidarios | Diblásticos con Cnidocitos |
Ctenophora | Portador de peines | Ctenóforos | Diblásticos con Coloblastos |
Cycliophora | Que lleva ruedas | Ciclióforos | Pseudocelomados con boca circular rodeada por pequeños cilios |
Echinodermata | Piel con espinas | Equinodermos |Simetría pentaradiada, esqueleto externo de piezas calcáreas |
Echiura | cola de espina | Equiuroideos | Gusanos marinos con trompa, cercanos a los anélidos |
Entoprocta | Ano interior | Entoproctos | Con lofóforo; filtradores; ano incluido en la corona tentacular |
Gastrotrichia | Estómago de pelo | Gastrotricos | Pseudocelomados, cuerpo con púas, dos tubos caudales adhesivos |Gnathostomulida | Boca pequeña con mandíbulas | Gnatostomúlidos | Boca con mandíbulas características; intersticiales |
Hemichordata | Con media cuerda | Hemicordados | Deuteróstomos con hendiduras faríngeas y estomocroda |
Kinorhyncha | Trompa en movimiento | Quinorrincos | Pseudocelomados con cabeza retráctil y cuerpo segmentado |
Loricifera | Portador de cota | Lorocíferos |Pseudocelomados cubiertos por una especie de cota de malla |
Micrognathozoa | Animal con pequeñas mandíbulas | Micrognatozoos | Pseudocelomados; mandíbulas complejas; tórax extensible en acordeón |
Mollusca | Blando | Moluscos | Boca con rádula, pie muscular y manto alrededor de la concha |
Monoblastozoa | Animal con una sola capa de células | Monoblastozoos | Filo de dudosa existencia |
Myxozoa | Animales moco| Mixozoos | Parásitos microscópicos con cápsulas polares similares a cnidocitos |
Nematoda | Similar a un hilo | Gusanos redondos | Gusanos pseudocelomados de sección circular con cutícula quitinosa |
Nematomorpha | Forma de hilo | Nematomorfos | Gusanos parásitos similares a los Nematodos |
Nemertea | Ninfa del mar | Nemertinos | Gusanos Acelomados con trompa extensible |
Onychophora |Portador de uñas | Gusanos aterciopelados | Cuerpo vermiforme con patas provistas de uñas quitinosas apicales |
Orthonectida | Natación recta | Ortonéctidos | Parásitos muy simples con el cuerpo ciliado |
Phoronida | Maestra de Zeus | Foronídeos | Gusanos Lofoforados tubícolas; intestino con forma de U |
Placozoa | Animales placa | Placozoos | Animales muy simples, reptantes, con elcuerpo amedoide irregular |
Platyhelminthes | Gusanos planos | Gusanos planos | Gusanos acelomados, ciliados, sin ano; muchos son parásitos |
Pogonophora(?) | Portador de barba | Pogonóforos | Animales vermiformes y tubícolas con cabeza retráctil, de afinidades inciertas, probablemente a clasificar con los anélidos |
Porifera | Portador de poros | Esponjas | Parazoos; sin simetría definida; cuerpoperforado por poros inhalantes |
Priapulida | De Príapo, dios de la mitología griega | Priapúlidos | Gusanos pseudocelomados con trompa extensible rodeada por papilas |
Rhombozoa | Animal rombo | Rombozoos | Parásitos muy simples formados por muy pocas células |
Rotifera | Portador de ruedas | Rotíferos | Pseudocelomados con una corona anterior de cilios |
Sipuncula | Pequeño tubo |...
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