Abstract Robot Auto Nomo Mo Vil

Setiembre de 2011

Proyecto de Investigación
Robot autónomo móvil
LISI - Escuela de Sistemas, Universidad J. F.Kennedy
Coordinación: Prof. Ing. Carlos Bogni
Integrantes: Prof. Lic. Claudio Martinez,Prof. Lic. Daniel Gonzalez.

Contexto
Esta línea de Investigación forma parte de las actividades en Investigación y Desarrollo
que promueve el Laboratorio de Investigación en Sistemas de Información(LISI) de la
Escuela de Sistemas de la Universidad Argentina John F. Kennedy (UK). En este
contexto, este proyecto propone integrar tres partes componentes:sistema central
inteligente, vinculo decomunicaciones inalámbrico y el robot independiente. De esta
manera, profundizar, extender y desarrollar líneas de investigación dentro del campo de
la robótica y control automático. Este es uno los temassobre los que ha trabajado su
coordinador, el Ing. Bogni, quien desarrolló sus actividades de investigación en este
área, principalmente en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de BuenosAires.
Hipótesis de trabajo:
1.-Dentro de un espacio predeterminado, reconociendo las señales de su entorno y mediante el empleo
de un mapa, un robot puede desplazarse desde un punto cualquiera denominadopartida, a otro
cualquiera definido como objetivo de llegada.
2.- El robot deberá construir un mapa del territorio, de acuerdo a la información recibida por los sensores
sobre los objetos presentes endicho territorio. El mapa se construye a medida que el robot realiza
exploraciones del territorio. Al definirle luego, un punto objetivo que debe alcanzar, el robot, basándose en
la informaciónalmacenada en el mapa y en la información actualizada del territorio que le brindan los
sensores, recorrerá el camino más corto posible para alcanzar el objetivo. En robots autónomos móviles
de dos ruedasmovidas por dos motores programados, para desarrollar una determinada trayectoria, se
verifica la aparición de resbalamientos tanto longitudinales como transversales que los apartan de la
trayectoria...