AC GEO ESPE 047655

Implementación de la tecnología ntrip en dispositivos móviles
navegadores, mediante una aplicación, para obtener coordenadas
GPS con mejor precisión y en tiempo real
Oscar Silva; César Leiva; Alfonso Tierra
Carrera de Ingeniería Geográfica y del Medio Ambiente. Departamento de Ciencias de la Tierra.
Universidad de la Fuerzas Armadas - ESPE. Grupo de Investigaciones en Tecnologías Espaciales. Av.Gral
Rumiñahui. Sangolquí, Ecuador. oscarfsv@gmail.com

Resumen
Las mediciones GNSS para trabajos y estudios en tiempo real, mediante el protocolo NTRIP, se han estado
desarrollando e implementando de forma constante en la región, siendo el presente y futuro de las mediciones
para trabajos de alta precisión. El acceso a datos brutos del GPS en un móvil ANDROID y un navegador
Mobile Mapper 10, lautilización de NTRIP para envió de correcciones diferenciales de código C/A por
medio del protocolos IP y el internet como red de información inmediata, son la base general para crear una
aplicación que utiliza una corrección diferencial por posición. Los primeros resultados muestran una mejoría,
pudiendo llegar a obtener errores de 2m en un tiempo de 5 minutos.
Palabras clave: GNSS, NTRIP,Android, Código C/A, Corrección Diferencial.

Abstract
The GNSS measurements and studies to work in real time, using the NTRIP protocol, have been developing
and implementing steadily in the region, with the present and future of the measurements for high precision
work. Access to raw data from the GPS in a mobile and a browser ANDROID Mobile Mapper 10, the use of
NTRIP to sending differentialcorrections C / A code by the IP and Internet protocols such as Network for
immediate information are the general basis to create an application that uses a differential correction
position. Early results show an improvement, being able to get to get errors 2m in a time of 5 minutes.
Keyword: GNSS, NTRIP, Android, C/A code, Differential Correction.

1. Introducción
La disponibilidad de teléfonosinteligentes con la capacidad de recibir señales GPS y
poder navegar en cualquier parte del mundo es inmensa, trabaja con código C/A que es de
libre acceso y tiene errores en metros. Por otro lado, la disponibilidad de equipos GNSS o
estaciones de monitoreo continuo, se ha convertido en la herramienta indispensable para
trabajos con precisión, además de tener la capacidad de generar correccionesdiferenciales
de código y fase.

N T R I P

e n

N a v e g a d o r e s

E S P E

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2. Metodología
Para poder corregir una posición en tiempo real, con datos descargados remotamente
desde un servidor IP, se necesitó verificar que tipo de información generan los dispositivos,
con ello, se tuvo acceso a los siguientes datos tanto del móvil como la base, NMEA (latitud,
longitud, altura elipsoidal, hora UTC) yRTCM (Punto de referencia, correcciones de
pseudodistancia para código).
Una vez determinado que los datos de los equipos no eran suficientes para corregir
las pseudodistancias, se procedió a utilizar una Corrección Diferencial por Posición, esta
técnica corrige y eliminar los errores de cálculo de posición de la segunda estación a partir
de la estación GNSS, cada posición calculada por elreceptor base, es comparada con las
coordenadas conocidas de la misma estación, generando así componentes de corrección en
X, Y y Z, con signo cambiado, a la misma posición en tiempo GPS, calculada por el
receptor móvil. (Dalda A. et al., 2008)

Figura 1. Punto GPS marcado en un instante t en la Estación Base (Dato
NMEA)

Figura 3. Ubicación de Punto Real con Punto Tablet y Distancia entre ambos

Figura2. Corrección aplicada al punto original de la Tablet.
Figura 4. Generación del Vector Corrección

3. Área de Estudio
Para el análisis de la pruebas con el método NTRIP, en dispositivos móviles, se
determinaron áreas de influencia primaria (Ver Figura 5), en donde se pueden ubicar los
puntos de control horizontal distribuidos en radios de 3, 10 20 y 30 km, con centro en la
base, en cada uno de...