ACCIONAMIENTO Y ACTUADORES Dc
CLASIFICACION DE LOS MOTORES DC
ACCIONAMIENTO Y ACTUADORES
TECNOLOGIA ELECTRONICA INDUSTRIAL
FACULTAD DE INGENIERIA
ING: TULIO BOHORQUEZ ASSIA
ESTUDIANTE:
RINCO CASTRO BELMER DAVID
CODIGO: 225-1131106802
UNIVERSIDAD DE SUCRE
SINCELEJO SUCRE
17/09/2014
ESTRUCTURA INTERNA DE UN MOTOR DC ELEMENTAL
Resumen— En este documento se darán a conocer los diferentestipos de motores o actuadores de corriente directa su clasificación, principio de funcionamiento, sus principales características, tensión de alimentación, variables y parámetros teóricos y técnicos y sus diversas aplicaciones en el campo industrial.
PALABRAS CLAVE: Compoud, Forma de Brunovsky, Lagrangiano,
Hamiltoniano, transformación de Legendere.
I INTRODUCCIÓN
Los motores eléctricos se hallanformados por varios elementos, los cuales son definidos en el contenido de la presente investigación, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Un motor es un actuador eléctrico que transforma energía eléctrica en energía mecánica pormedio de campos magnéticos variables, los motores eléctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una móvil llamada rotor. Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce una fuerza física que mueve los objetos. En dependencia de cómo uno alinee los polos de un imán, así podrá atraer o rechazar otro imán. En los motores se utiliza la electricidad para crear camposmagnéticos que se opongan entre sí, de tal modo que hagan moverse su parte giratoria, llamado rotor.
En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo campo magnético es opuesto al de la parte estática del motor.
El campo magnético de esta parte lo generan imanes permanentes, precisamente la acción repelente a dichos polos opuestos es la que hace que el rotor comience a girar dentro del estator.Si el mecanismo terminara allí, cuando los polos se alinearan el motor se detendría. Por ello, para que el rotor continúe moviéndose es necesario invertir la polaridad del electroimán.
La forma en que se realiza este cambio es lo que define los dos tipos de motor eléctrico.
MOTORES DC
El principio de funcionamiento del motor de corriente continua se basa en el conductor que se encuentra dentrodel campo magnético. Este conductor hace las veces de rotor y el campo magnético se crea mediante el bobinado de excitación.
En el caso de motores pequeños, el campo magnético puede crearse mediante un imán permanente. Tratándose de motores grandes, el campo magnético se crea mediante un electroimán (bobinado de excitación). Se utilizan en casos en los que es importante el poder regularcontinuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la cargay entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía cinética de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino que es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando laenergía retorna a la línea o frenado dinámico cuando la energía se disipa en una resistencia.
Según la Ley de Lorenz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo
F: Fuerza en newton
I: Intensidad que...
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