accionamientos electricos

AUTOMATIZACIÓN
Optativa Ingenierías Informáticas

Clase 4 y 5. Accionamientos.
F. Torres

Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial

Contenido
1.
2.
3.

Introducción
Accionamientos eléctricos
Accionamientos neumáticos e hidráulicos

Automatización, F. Torres

2

Introducción
Definición deaccionamiento:
Dispositivos encargados de transformar las señales de control en un
movimiento o acción operativa.

Clasificación según el tipo de energía:
Eléctricos:
Relés
Motores
Motores paso a paso

Neumáticos e hidráulicos
Válvulas
Electroválvulas
Cilindros
Motores
Automatización, F. Torres

3

Introducción
Definición de accionamiento:
Dispositivos encargados de transformar lasseñales de control en un
movimiento o acción operativa.

Clasificación según el tipo de respuesta:
Todo-Nada
Reles
Cilindros
Válvulas

Tipo continuo
Motores
Cilindros
Válvulas

Automatización, F. Torres

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Contenido
1.
2.
3.

Introducción
Accionamientos eléctricos
Accionamientos neumáticos e hidráulicos

Automatización, F. Torres

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Accionamientos eléctricosRelés:
Dispositivo mediante el cual el cuál se puede controlar una potencia mucho
mayor con un consumo en potencia muy reducido.
Tipos:
Electromecánicos
Estado de sólido

Esquema de funcionamiento:

Automatización, F. Torres

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Accionamientos eléctricos
Relés más comunes:
De armadura (electromecánico):
Un electroimán hace vascular una armadura al ser excitada, cerrando los
contactosdependiendo de si es normalmente abierto o normalmente cerrado.

Automatización, F. Torres

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Accionamientos eléctricos
Relés más comunes:
De núcleo móvil (electromecánico):
Tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide
para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil
para manejar altas corrientes).

Automatización, F.Torres

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Accionamientos eléctricos
Relés más comunes:
Tipo reed (electromecánico):
Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los
contactos (pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas.
Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de una bobina, que
está situada alrededor de dicha ampolla.

Automatización, F. Torres

9Accionamientos eléctricos
Motores:
Dispositivo que convierte energía eléctrica en energía mecánica.
Principio de funcionamiento:
Michael Faraday (1791−1867),fue el que descubrió la inducción, principio del
motor eléctrico. Inducción es la generación de una corriente eléctrica en un
conductor en movimiento en el interior de un campo magnético.
Al circular una corriente eléctrica por una espirarectangular en un campo
magnético uniforme, se generan unas fuerzas por acción de las que la espira
tiene un movimiento de rotación alrededor de su eje.

Automatización, F. Torres

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Accionamientos eléctricos
Motores:
De corriente alterna
Estructura:
Tipos de rotores:
De jaula

Automatización, F. Torres

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Accionamientos eléctricos
Motores:
De corriente alterna
Estructura:Tipos de rotores:
De jaula

Bobinado (Escobillas)

Automatización, F. Torres

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Accionamientos eléctricos
Motores:
De corriente alterna
Monofásicos: Este tipo de motores poseen un único devanado en el estator,
que es el devanado inductor. Sirven únicamente para potencias pequeñas o
medias (< 3kw).
Se utilizan fundamentalmente en electrodomésticos, bombas y ventiladores depequeña potencia, pequeñas máquinas-herramientas, en los equipos de aire
acondicionado, etc.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases.
A igual potencia más voluminoso que los trifásicos.
"No arrancan solos" , debido a que el par de arranque es cero con el rotor parado.

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Accionamientos eléctricos
Motores:
De corriente alterna...