ACCIONAMIENTOS

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Febrero 2007

Temario

Accionamientos en la fábrica de ayer
Tipos de accionamientos
La evolución
Situación actual
Nuevas tendencias
Accionamientos en el futuro

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Motor de Corriente Continua

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Motor de Corriente Continua
Características
• Desde potencias fraccionarias hasta el millar de KW
• En tareas de regulación develocidad o par
• Regula desde cero rpm a velocidad nominal con muy buena
precisión
• Regulación de par
• Con par a cero rpm

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Motor de Corriente Continua

Aplicaciones

• Aplicaciones de regulación de velocidad en general
• Máquinas de envase y embalaje
• Cintas transportadoras
• Ventilación
• Aplicaciones que requieren precisión
• Posicionamiento
• Regulación de par y par a cero rpm
•Enrolladoras
• Elevación
• Regulación de motores de potencias grandes
• Laminadoras
• Extrusoras
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Motor de Corriente Alterna

Estator
Ventilador

Caja de conexiones
Cojinetes

Rotor

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Motor de Corriente Alterna

Características

• De potencias fraccionarias hasta centenas de KW
• Coste motor bajo
• Arranque por contactores, arrancadores con contactores
• Coste arranque con contactores bajo
•
•
•
••

Regulación de velocidad hasta la decena de KW
Buena precisión entre 10 y 100% Velocidad nominal
Par nominal en ese tramo
Coste variador alto
Coste variador + motor mas caro que otras alternativas

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Motor de Corriente Alterna

Aplicaciones

• Accionamientos directos con contactores
• Accionamientos con arrancadores electrónicos
• Variadores de velocidad de poca potencia y precisión
•Aplicaciones sin regulación

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Motor CA Rotor Bobinado
E Telemecanique

T

E Telemecanique

T

STATOVAR 4

VARIADOR STATOVAR
RESISTENCIAS ROTORICAS
STV-64

M

M

MÓDULO DE CONTROL
CONTACTORES ROTORICOS

CONTACTORES ROTORICOS

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Motor CA Rotor Bobinado

10

Motor CA Rotor Bobinado

Características

•

Desde decenas a centenas de KW

•

Como arrancador progresivo

•

Regulador de velocidad pordeslizamiento

•

Prestaciones de regulación medias

•

Maniobras de elevación

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Motor CA Rotor Bobinado

Aplicaciones

• Arranque de motores de decenas y centenas KW.
Por medio del sistema de resistencias rotóricas permiten el
arranque con puntas de corriente reducidas
La corriente es inferior a la necesaria para un motor con rotor
de jaula con arrancador estrella – triángulo
• Regulación de maniobrasde elevación con motores de decenas
y centenas KW.
Permite sustituir sistemas de corriente continua

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Motor Paso a Paso

13

Motor Paso a Paso

Caracteristicas

• Potencias pequeñas
• Velocidades bajas
• Posicionamientos con precisión
Número de pasos físicos: 200/ 400/ 500/ 1000
Número de pasos :

2000/ 4000/ 5000/ 10000

Angulo por paso según tipo de paso: 1.8°/ 0.9°/ 0.72°/ 0.36°
Angulo enmicropaso : 0.18°/ 0.09°/ 0.072°/ 0.036°

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Motor Paso a Paso

Estator Polos multiposición

Funcionamiento

Rotor Imán Permanente

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Motor Paso a Paso

Funcionamiento
• Dos partes decaladas
• Distancia 1.8º

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Motor Paso a Paso
• Tecnología Bipolar

Funcionamiento
Unipolar

17

Motor Paso a Paso

Funcionamiento

• Tres formas de trabajo básicas
–

Paso completo

2 Fases conectadas a lavez

–

Medio paso

Secuencias de 1 fase y dos fases

–

Micropaso

Conmutación continua

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Motor Paso a Paso

Paso completo

Phases

1

2´

1
+1
-1
-1
+1

2
+1
+1
-1
-1

2

1´

19

Motor Paso a Paso

Paso completo

Phases

1

2´

1
+1
-1
-1
+1

2
+1
+1
-1
-1

2

1´

20

Motor Paso a Paso

Paso completo

Phases

1

2´

1
+1
-1
-1
+1

2
+1
+1
-1
-1

2

1´

21

Motor Paso a Paso

Paso completoPhases

1

2´

1
+1
-1
-1
+1

2
+1
+1
-1
-1

2

1´

22

Motor Paso a Paso

Paso completo

Phases

1

2´

1
+1
-1
-1
+1

2
+1
+1
-1
-1

2

1´

23

Motor Paso a Paso

Paso completo

Phases

1

2

3

4
Phase 2

1
+1
-1
-1
+1

Phase 1
Secuence

24

2
+1
+1
-1
-1

Motor Paso a Paso

Medio paso

Phases

1

2´

2

1
+1
+1
0
-1
-1
-1
0
+1

2
0
+1
+1
+1
0
-1
-1
-1

1´

25

Motor Paso a Paso

Medio...