Accionar motor PaP Unipolar con 555 y CD4017

Accionar motor PaP Unipolar con 555 y CD4017
Introducción
Con el esquema que se muestra a continuación, se puede controlar un motor paso a paso, unipolar, para usarlo con velocidad fija o variable,en usos simples donde se requiera solo velocidad a un valor determinado, como avance de una cinta, y no se requiera fijar exactamente posiciones como en el caso de un CNC.
Sería el caso de avance depapel en una impresora.
El 555 genera una onda cuadrada, de frecuencia a seleccionar, que depende de la velocidad a la que necesitemos el motor. Por cada ciclo avanzará un paso. Si el motor es de 96pasos, avanzará una vuelta en 96 ciclos. Si calculamos el 555 con 96 ciclos por segundo, el motor trabajará a 96 RPM. Se debe tener en cuenta que una velocidad de 300 RPM puede ser el límite para muchosmotores.
Los pulsos generados se mandan a un CD4017, que es un contador/divisor de una década.
Como se aprecia en el esquema, nuestro motor tiene dos bobinados y cuatro cables para comando y dos quese conectan al positivo. De la década, usamos cuatro salidas para controlar el motor y una más que se usa para resetear al CI y seguir con la generación de los pulsos de control.
Las cuatro salidasse mandan al driver Darlington ULN2803, que multiplica la potencia de salida del CD4017. Sin el Driver, se pueden controlar LEDs.
En el documento “Tutorial sobre Motores Paso a Paso.doc” encontraráninformación sobre estos motores y la referencia del autor.
En el documento “Circuito Integrado CD4017 R-Luis.doc” encontrarán información sobre el CD4017 y la referencia del autor, que es R-Luis porquien siento admiración.
Cuando tengan su motor funcionando y cuando interese, se debe investigar cómo sacarle al motor la mayor potencia posible, modificando el Heavy Duty del 555, viendo que cambiosproduce en el motor. Por ahora, ello no es la prioridad para este trabajo
Esquema

El 555 genera una onda cuadrada que se calcula con este programa y se puede bajar.
Esta es la pantalla con los...