Acciones básicas de control

Acciones básicas de control
Al controlador ingresan señales R(s) que se comparan generando la señal de error E(s) que a su vez es modificada por la transferencia del controlador y resulta lavariable de control. El algoritmo matemático que se ejerce sobre el error es la acción de control; las cuales pueden estar en función con la transferencia del control (Gc) y qué efecto tiene sobre lavariable de control.
On-off
Tiene dos posiciones estables.
La variable de control cambiará de valor sólo cuando E(s) presente valores fuera de un cierto intervalo. Se conoce como zona muerta ao brechadiferencial al intervalo dentro del cual el controlador no conmuta.
Entrada – error.
Salida – variable de control.

Acción proporcional
Establece una relación entre “m” y “e”, m(t) =Kp e(t); transformando:
m(s) = Kp E(s)
La banda proporcional es la modificación expresada en porcentaje de variación de entrada al controlador e, requerida para producir un cambio del 100% en lasalida m(t).
Acción integral
En éste control la salida m(t) es proporcional a la integran de la entrada e(t):

Kc se define como Kc= Kp/Ti donde TI es el tiempo integral y 1/TI representa unafrecuencia conocida como reset, que es la cantidad de veces que se acumula la acción proporcional por la presencia de la acción integral, si el error persiste y es constante.

Derivativo
Adelanta laacción de control frente a la aparición de una tendencia de error (derivada).
La salida m(t) es proporcional a la primera derivada de e(t):
m(t) = KD (de(t))/dt KD= constante ajustable.
Es inaplicable ante la presencia de ruido para lo que se necesita filtrar ésta señal dejando solamente pasar sólo las que corresponden a la misma y no al ruido.Filtros
Pasa bajos – amplificación en bajas frecuencias.
Pasa altos – amplificación en altas frecuencias.
Pasa banda – combinación de filtros anteriores.
La acción proporcional no se usa...