Acciones basicas de control
Páginas: 2 (354 palabras)
Publicado: 10 de septiembre de 2010
CONTROL TODO-NADA
En este tipo de controlador, el elemento de control sólo proporciona dos niveles: Todo (encendido) y Nada (apagada). El actuador tiene, por tanto, sólo dos posiciones fijas, que enla mayoría de los casos son, simplemente, conectados y desconectado. Si el error que presenta el controlador es e (t), y la señal de control que proporciona es u(t), el controlador todo o nada serepresenta por:
El principal inconveniente de este controlador se produce en el momento en que se debe producir la conmutación a un determinado estado, ya que puede ocurrir que el sistema oscile conmucha frecuencia. Por ejemplo, para controlar la radiación PAR en el interior de un invernadero utilizando una malla de sombreo. Por ejemplo, si se define una consigna de 200 W • m-2, y la radiaciónen el interior supera este valor, la malla de sombreo se debe cerrar, y si no lo supera, debe permanecer abierta. Después de la primera conmutación, si la radiación permanece alrededor de 200 W • m-2,el motor está continuamente abriéndose y cerrándose, lo que puede llegar a dañarlo. Para evitarlo se pueden utilizar métodos que intentan disminuir la frecuencia de trabajo del motor que gobierna lamalla de sombreo, tales como aplicar un tiempo de retardo, o que el controlador actúe con el valor medio en vez de con el valor instantáneo.
CONTROL DE VARIAS POSICIONES
El funcionamiento essimilar al controlador todo-nada, con la diferencia de que puede tener más de dos estados de salida. Igual que el controlador todo- nada, se pueden producir oscilaciones en cada cambio de fase. Porejemplo, para un controlador de tres posiciones se tendría la siguiente función:
CONTROL PROPORCIONAL
En un controlador proporcional se genera una señal de control proporcional al error. Su acciónse representa por:
Figura 7. Curva característica de la salida del controlador proporcional en función del error.
donde u0 es la salida del controlador cuando el error es cero. La curva...
En este tipo de controlador, el elemento de control sólo proporciona dos niveles: Todo (encendido) y Nada (apagada). El actuador tiene, por tanto, sólo dos posiciones fijas, que enla mayoría de los casos son, simplemente, conectados y desconectado. Si el error que presenta el controlador es e (t), y la señal de control que proporciona es u(t), el controlador todo o nada serepresenta por:
El principal inconveniente de este controlador se produce en el momento en que se debe producir la conmutación a un determinado estado, ya que puede ocurrir que el sistema oscile conmucha frecuencia. Por ejemplo, para controlar la radiación PAR en el interior de un invernadero utilizando una malla de sombreo. Por ejemplo, si se define una consigna de 200 W • m-2, y la radiaciónen el interior supera este valor, la malla de sombreo se debe cerrar, y si no lo supera, debe permanecer abierta. Después de la primera conmutación, si la radiación permanece alrededor de 200 W • m-2,el motor está continuamente abriéndose y cerrándose, lo que puede llegar a dañarlo. Para evitarlo se pueden utilizar métodos que intentan disminuir la frecuencia de trabajo del motor que gobierna lamalla de sombreo, tales como aplicar un tiempo de retardo, o que el controlador actúe con el valor medio en vez de con el valor instantáneo.
CONTROL DE VARIAS POSICIONES
El funcionamiento essimilar al controlador todo-nada, con la diferencia de que puede tener más de dos estados de salida. Igual que el controlador todo- nada, se pueden producir oscilaciones en cada cambio de fase. Porejemplo, para un controlador de tres posiciones se tendría la siguiente función:
CONTROL PROPORCIONAL
En un controlador proporcional se genera una señal de control proporcional al error. Su acciónse representa por:
Figura 7. Curva característica de la salida del controlador proporcional en función del error.
donde u0 es la salida del controlador cuando el error es cero. La curva...
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