Acciones De Control
Páginas: 6 (1463 palabras)
Publicado: 5 de julio de 2012
Acciones de Control
(Proporcional, Integral, Derivativo)
INDICE
Introducción
Acciones de Control
Acción de Control Proporcional
Acción de Control Integral
Acción de Control Proporcional Integral
Acción de Control Proporcional Derivativo
Acción de Control Proporcional Integral Derivativo
Conclusión
INTRODUCCION
La evolución de los sistemas controlados sique su caminoy es por ello que nos encontramos en la búsqueda del conocimiento teórico del control para seguir el camino de la evolución de los sistema de control. Los controles automáticos presentan una gran influencia en el avance de la ingeniería y la ciencia.
Los sistemas de control se encuentran fuertemente adheridos a los procesos industriales e incluso de manufactura, con el fin de acelerar omejorar el nivel de producción de estos mismos, además de proporcionar estabilidad al sistema. Es decir, al implementar un sistema de control se busca que a pesar de las perturbaciones que tenga el sistema este vuelva a un estado de equilibrio. Sabemos que los sistemas de control no son lineales pero a través de medios matemáticos podrían ser aproximados.
A continuación se presenta una investigaciónsobre las acciones de control que se encuentran dentro del mismo sistema de control, sabiéndose que las acciones de control son de tipo proporcional, integral y derivativa.
Acciones de Control
Se llama acción de control a la forma en la cual el controlador automático produce la señal, los controladores automáticos comparan el valor real de la salida de la planta con la entrada de referencialo cual determina la desviación con la que el controlador debe producir una señal de control que reduzca la desviación.
Dentro de las acciones de control se encuentran las acciones de control encendido- apagado y encendido apago con banda muerta.
Acciones de control Encendido- Apagado. Esta acción de control es muy conocida también como On-Off, para esta acción de control el elemento deactuación solo tiene dos posiciones fijas que son de encendido y apagado. Este sistema de control es simple y económico lo que hace su uso mas extendido dentro de los sistemas de control industriales.la salida del controlador se representa u(t) y la señal de error e(t), la señal de salida el controlador permanece en un valor ya sea máximo o mínimo dependiendo de si la señal de error sea positiva onegativa, teniendo de este modo para la seña de error mayor a cero u(t)= U1, y para la señal de error menos a cero u(t)= U2, siendo U1 y U2 constantes, por lo general el valor mínimo de U2 es cero o menos que U1.
Acciones de control Encendido- Apagado con Banda Muerta. Una banda muerta es el rango en el que debe moverse la señal de error antes de que ocurra la conmutación. Esta banda provoca que lasalida del controlados conserve su valor hasta que la señal de error se haya desplazado ligeramente más allá del cero. La banda muerta es usada con frecuencia para evitar una operación demasiado frecuente del mecanismo encendido y apagado. Para esta acción de control la relación de salida del controlador u(t) y la señal de error e(t) será: u(t)=U1 si la señal de error mas la brecha diferencialdividido entre dos es mayor a cero. Y para la señal de error menos la brecha diferencial dividida entre dos, sea menor a cero: u(t)= U2.
Acción de Control Proporcional
Un controlador proporcional es un amplificador con ganancia ajustable. Este control reduce el tiempo de subida, incrementa el sobretiro y reduce el error de estado estable. Para una acción de control Proporcional debe de haberuna relación entre la salida del controlador y la señal de error de la siguiente manera: u(t)=Kpe(t), donde Kp es la ganancia proporcional.
Si se aplica la transformada de Laplace obtenemos:
U(s)=KpE(s)
U(s)E(s)= Kp
Acción de Control Integral
La acción de control integral se denomina control de reajuste en ingles reset. En un controlador integral la relación entre la salida del...
(Proporcional, Integral, Derivativo)
INDICE
Introducción
Acciones de Control
Acción de Control Proporcional
Acción de Control Integral
Acción de Control Proporcional Integral
Acción de Control Proporcional Derivativo
Acción de Control Proporcional Integral Derivativo
Conclusión
INTRODUCCION
La evolución de los sistemas controlados sique su caminoy es por ello que nos encontramos en la búsqueda del conocimiento teórico del control para seguir el camino de la evolución de los sistema de control. Los controles automáticos presentan una gran influencia en el avance de la ingeniería y la ciencia.
Los sistemas de control se encuentran fuertemente adheridos a los procesos industriales e incluso de manufactura, con el fin de acelerar omejorar el nivel de producción de estos mismos, además de proporcionar estabilidad al sistema. Es decir, al implementar un sistema de control se busca que a pesar de las perturbaciones que tenga el sistema este vuelva a un estado de equilibrio. Sabemos que los sistemas de control no son lineales pero a través de medios matemáticos podrían ser aproximados.
A continuación se presenta una investigaciónsobre las acciones de control que se encuentran dentro del mismo sistema de control, sabiéndose que las acciones de control son de tipo proporcional, integral y derivativa.
Acciones de Control
Se llama acción de control a la forma en la cual el controlador automático produce la señal, los controladores automáticos comparan el valor real de la salida de la planta con la entrada de referencialo cual determina la desviación con la que el controlador debe producir una señal de control que reduzca la desviación.
Dentro de las acciones de control se encuentran las acciones de control encendido- apagado y encendido apago con banda muerta.
Acciones de control Encendido- Apagado. Esta acción de control es muy conocida también como On-Off, para esta acción de control el elemento deactuación solo tiene dos posiciones fijas que son de encendido y apagado. Este sistema de control es simple y económico lo que hace su uso mas extendido dentro de los sistemas de control industriales.la salida del controlador se representa u(t) y la señal de error e(t), la señal de salida el controlador permanece en un valor ya sea máximo o mínimo dependiendo de si la señal de error sea positiva onegativa, teniendo de este modo para la seña de error mayor a cero u(t)= U1, y para la señal de error menos a cero u(t)= U2, siendo U1 y U2 constantes, por lo general el valor mínimo de U2 es cero o menos que U1.
Acciones de control Encendido- Apagado con Banda Muerta. Una banda muerta es el rango en el que debe moverse la señal de error antes de que ocurra la conmutación. Esta banda provoca que lasalida del controlados conserve su valor hasta que la señal de error se haya desplazado ligeramente más allá del cero. La banda muerta es usada con frecuencia para evitar una operación demasiado frecuente del mecanismo encendido y apagado. Para esta acción de control la relación de salida del controlador u(t) y la señal de error e(t) será: u(t)=U1 si la señal de error mas la brecha diferencialdividido entre dos es mayor a cero. Y para la señal de error menos la brecha diferencial dividida entre dos, sea menor a cero: u(t)= U2.
Acción de Control Proporcional
Un controlador proporcional es un amplificador con ganancia ajustable. Este control reduce el tiempo de subida, incrementa el sobretiro y reduce el error de estado estable. Para una acción de control Proporcional debe de haberuna relación entre la salida del controlador y la señal de error de la siguiente manera: u(t)=Kpe(t), donde Kp es la ganancia proporcional.
Si se aplica la transformada de Laplace obtenemos:
U(s)=KpE(s)
U(s)E(s)= Kp
Acción de Control Integral
La acción de control integral se denomina control de reajuste en ingles reset. En un controlador integral la relación entre la salida del...
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