Aceleracion De Coriolis

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MÉRIDA
DEPARTAMENTO DE METAL-MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA

MECANISMOS
“Aceleración de Coriolis”

Profesor:
Ing. Mario Zumbardo

Alumno:
López Bates Christian Alexander

Aceleración de Coriolis
Ejemplo 1 mostrado en clase

AM=16.1142 AQ=11.4707
VA3=VA2+VA3/A2
VA2=ω2AM=80.57, ⇾ AM
VA3/A2=No conocido, ∕∕AQ
VA3=ω3AQ=No conocido,⊥AQ
Polígono de velocidades
ω3=VA3AQ=78.1111.4707=6.80
aA2=aA3+aA2/A3+2ω3VA2/A3
aA2n=ω22AM=Conocido, ⇾ M
aA3n=ω32AQ=Conocido, ⇾ Q
aA3t=α3AQ=No conocido, ⊥AQ
aA2/A3n=0
aA2/A3t=No conocido, ∕∕AQ
aC=2ω3VA2/A3=Conocida
Polígono de aceleraciones
anA=402.85 atA3/A2=444.67
aC=1068.54 α3=127.40
anA3=542.74
atA3=1461.42

Pág 46 (b)AM=8.4285 AB=5.03 AC=5.46 BQ=3.88
CP=10.94 BC=5.64 ω2=5 rad/s

VB=VA+VB/A
VA=ω2AM=58.4284=42.142 ⊥AM
VB=ω4BQ=No conocido, ⊥ BQ
VB/A=ω3AB=No conocido, ⊥ AB

VC3=VA+VC3A
VA=Ya conocida
VC3A=ω3AC=No conocido, ⊥ AC
VC3=No conocida

VC3=VB+VC3/B
VB=Ya conocida
VC3/B=ω3BC=No conocido, ⊥ BCVC6=VC3+VC6/C3
VC6=ω6CP=No conocido, ⊥CP
VC3=Ya conocida
VC6/C3=No conocida, ∕∕ CP
Polígono de velocidades
VA=42.14 VB=67.18 VC3=31.354 VC6=30.504
VB/A=41.532 VC3/A=41.67 VC3/B=46.568 VC6/C3=7.251
ω3=VB/AAB=41.5325.03=8.25
ω3=VC3/AAC=41.675.46=8.01
ω3=VC3/BBC=46.565.64=8.25ω4=VBBQ=67.183.88=17.31
ω6=VC6CP=30.50410.94=2.78
aBn+aBt=aAn+aB/An+aB/At
aAn=ω22AM=210.71, ⇾ M
aB/An=ω32AB=342.35, ⇾ A
aB/At=α3AB=No conocido, ⊥AB
aBn=ω42BQ=1162.58, ⇾ Q
aBt=α4BQ=No conocido, ⊥ BQ

aC3=aAn+aC3/An+aC3/At
aC3=No se conoce nada
aAn=Ya conocida
aC3/An=ω32AC=371.62, ⇾ A
aC3/At=α3AC=No conocido, ⊥ AC

aC3=aB+aC3/Bt
aC3=No se conoce nada
aB=Ya conocido
aC3/Bn=ω32BC=383.87, ⇾ BaC3/Bt=α3BC=No conocido, ⊥ BC

aC3=aC6n+aC6t+aC3/C6+aC
aC3=Ya conocido
aC6n=ω62CP=Conocida, ⇾P
aC6t=α6CP=No conocido, ⊥ CP
aC3/C6=No conocida, ∕∕ CP
aC=2ω6VC3/C6=40.3155

Polígono de aceleraciones
anA=2.1073 anB/A=342.35 atC6/C3=2159.4
anB=1162.58 atB/A=2119.23 aC=40.32atB=2023.18 anC3/A=371.72
aC3=2485.39 atC3/A=2288.59
anC6=90.04 anC3/B=381.18
atC6=1095.51 atC3/B=2356.49

α3=244.37 α6=100.13

Pág 47 (b)
AM=45.44 AC=44.52 AQ=64.81 CQ=56.46CP=86.74
W2=5m/s

VQ=VA+VQ/A
VQ=No conocido, ⇾
VA=ω2AM=227.2, ⊥ AM
VQ/A=ω3AQ=No conocido, ⊥ AQ

VC3=VA+VC3/A
VA=Ya conocida
VC3A=ω3AC=No conocido, ⊥ AC
VC3=No conocida

VC3=VQ+VC3/Q
VQ=No conocida, horizontal
VC3Q=ω3CQ=No conocido, ⊥ CQ
VC3=No conocida

VC4=VC3+Vc4/C3
VA=Ya conocida
VC4=ω4CP=No conocido, ⊥CP
VC3=Ya conocida
VC4/C3=No conocida, ∕∕ CP

Polígono develocidades
VA=227.2 VQ=285 VC3=174.1 VC4=53.1
VQ/A=128.6 VC3/A=88.3 VC3/B=113.1 VC4/C3=163.9
ω3=1.98 ω4=0.612

aQ=aAn+aQ/An+aQ/At
aQ=No conocida, ⇾
aAn=ω22AM=1136, ⇾ M
aQ/An=ω32AQ=254.08, ⇾ Q
aQ/At=α3AQ=No conocido, ⊥ AQ

aC3=aAn+aC3/An+aC3/At
aC3=No se conoce nada
aAn=Ya conocida
aC3/An=ω32AC=179.53, ⇾ A
aC3/At=α3AC=Noconocido, ⊥ AC

aC3=aQ+aC3/Qn+aC3/Qt
aC3=No se conoce nada
aQ=No conocida, ⇾
aC3/Qn=ω32CQ=254.08, ⇾ Q
aC3/Qt=α3CQ=No conocido, ⊥ CQ

aC4n+aC4t=aC3+aC4/C3+aC
aC3=Ya conocido
aC4n=ω42CP=32.48, ⇾ P
aC4t=α4CP=No conocido, ⊥ CP
aC4/C3=No conocida, ∕∕CP

aC=2ω6VC3/C4=200.6136

Polígono de aceleraciones
anA=1136 aQ=654.1 aC3=1010.6 anC4=32.5...