aceleracion

Aceleración centrípeta:

La aceleración centrípeta (también llamada aceleración normal) es una magnitud relacionada con el cambio de dirección de la velocidad de unapartícula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilínea. Dada una trayectoria curvilínea la aceleración centrípeta va dirigida hacia el centro de curvatura dela trayectoria.
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, aunque se mueva con rapidez constante (por ejemplo e l MCU), su velocidad cambia dedirección, ya que es un vector no tangente a la trayectoria.
La aceleración centrípeta, a diferencia de la aceleración centrífuga, está provocada por una fuerza real requeridapara que cualquier observador inercial pudiera dar cuenta de como se curva la trayectoria de una partícula que no realiza un movimiento rectilíneo.
Ejemplos.En coordenadas polares, la aceleración de un cuerpo puede descomponerse en sus componentes radial  y tangencial, quedando:

Dónde: r y θ son las coordenadas polares de lapartícula; ω es la velocidad angular (que es igual a dθ/dt); α es la aceleración angular (que es igual a dω/dt).
Se le llama aceleración centrípeta al término rω2 presente en lacomponente radial de la aceleración ar. Dado que v = ωr, la aceleración centrípeta también se puede escribir como:

El término 2(dr/dt)ω localizado en la componentetangencial de la aceleración es conocido como la aceleración de Coriolis.
En el movimiento circunferencial, mientras la dirección del vector velocidad va variando punto apunto, la aceleración centrípeta se manifiesta como un vector con origen en el vector posición y con dirección hacia el centro de la circunferencia


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