Acelerometro de pendulo

Sistemas de navegación inercial
Sistemas de navegación inercial son sistemas autónomos basados en computadoras que proporcionar información aeronaves posición geográfica en términos de latitud y
de longitud, junto con los aviones velocidad, dirección y seguimiento de la información.
Cuando se suministran con una entrada del TAS (True air speed), el sistema también produce una salida develocidad del viento y dirección. No requieren información externa o de referencia que no sea el punto de partida de la aeronave. La base del sistema de navegación inercial se encuentra en la medición de la aceleración de la aeronaves  en una dirección conocida y esto se logra con la el uso de los acelerómetros. Estos son dispositivos que miden la aceleración a lo largo de uneje específico, normalmente unas aceleraciones y deceleraciones medidas a lo largo de eje este-oeste y una segunda aceleraciones y deceleraciones medidas lo largo del eje norte-sur . La aceleración puede ser definida como el aumento de la velocidad por unidad de tiempo y se expresa generalmente en términos de metros o pies por segundo por segundo (m/s2 or ft/s2).
Si un vehículo, tales como una aeronave, se acelera desdeconstante en una tasa constante durante un el reposo o velocidad período determinado de tiempo, su velocidad final y la distancia viajó puede calcularse a partir de fórmulas sencillas:
v = u + at
y
s = ut + ½at2
Donde: v =velocidad final
u = velocidad inicial
a=aceleración 
t = tiempo
s = distancia recorrida.
Dado que las aceleraciones y desaceleraciones en aviones son rara vez constante sehace necesario integrar cada aceleración con respecto al tiempo para obtener la velocidad y luego a integrar el resultado de que con el tiempo  para obtener la distancia recorrida. Para lograr esto, las salidas de los
acelerómetros se alimentan a dos integradores en serie, como se muestra en la Figura 3.1.

Con el fin de determinar la posición de los factores conocidos, velocidad, distanciarecorrida y la posición de inicio, es necesario conocer la dirección de viaje.
Esto se determina en virtud de los dos acelerómetros están alineados al este-oeste y al norte-sur. Supongamos, por ejemplo, que el acelerómetro/ integrador norte-sur   ha registrado una_distancia recorrida de 60 millas náuticas (nm) y el acelerómetro/integrador oeste-este ha registrado cero la distancia recorrida. Esevidente que la aeronave es ahora de 60nm, o 1º de latitud, al norte de su posición anterior. Si tanto el acelerómetro oeste-este y el acelerómetro norte-sur han registrado velocidad y la distancia, entonces la aeronave se
encuentra en algún punto a una distancia conocida y en una dirección calculables a partir de su inicio punto.
Para que el sistema funcione, los acelerómetros sólo debe mediraceleraciones de las aeronaves y, para ello, deben mantenerse horizontal a la tierra en todo momento para que no miden la aceleración de la gravedad (9.81 m/s2 o 32.2 pies/s2).
Los acelerómetros se puede mantener físicamente horizontal a la tierra en una plataforma giro-estabilizada llamada intertial navigation system (INS). Además, los acelerómetros se pueden fijar a los ejes de las aeronaves, en cuyocaso
las aceleraciones debido a las maniobras de los aviones y la gravedad se retiran
matemáticamente a partir de los resultados del acelerómetro. Este sistema, llamado
strapdown inertial system, es la base del Inertial Reference System (IRS).
En primer lugar, deberá estudiar el sistema de navegación plataforma giro-estabilizada.
Acelerómetros.
Dado que los acelerómetros son el corazón delsistema de navegación inercial
no debería ser una sorpresa que utilizan la inercia para medir la aceleración.
Hay un número de diferentes tipos de acelerómetro, pero uno de los más
comúnmente utilizados en sistemas de navegación inercial de aeronaves es el tipo balance de la fuerza oscilante.

Si un péndulo suspendido libremente se somete a la aceleración que se quedará, debido a la...