acelerometro en matlab
Páginas: 3 (560 palabras)
Publicado: 22 de abril de 2014
ARDUINO NANO 3.0
El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a una protoboard. Tiene más o menosla misma funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee conector para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B en vez de el cable estandar. Elnano fue diseñado y está siendo producido por Gravitech.
SENSOR MPU 6050 – ACELEROMETRO Y GIROSCOPIO
El MPU-6050 combina un giroscopio de 3-ejes y un acelerómetro de 3-ejes en elmismo chip. Asismimo incorpora un procesador de movimiento capaz de procesar una compleja fusión de movimeinto en 9 ejes. se comunica a través de la interfaz I2C y posee una librería muy difundida parasu utilización inmediata.
Este sensor puede entregar 6 grados de libertad (DOF) e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.
Usando lalbrería i2cdevlib se facilita el uso para montar proyectos donde se requiera controlar la inclinación, giro y altitud como es en aeromodelismo.
Especificaciones
Tensión de alimentación: 3.3V
Interfazdigital: I2C Digital
Sensor angular de 3 ejes (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSBs/dps y a full-escala de ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
Acelerómetro de 3 ejes con una precisiónprogramable en rangos de ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Algoritmos embebidos para mejorar la calibración sin intervención del usuario.
Dimensiones: 14 x 21mm
CONEXIONADO ARDUINO Y SENSOR
Laconexión se realiza conectando los puertos SCL y SDA del sensor a las entradas analógicas A4 y A5. La comunicación serie trabaja con la librería “i2cdevlib “ que se añade en la programación de arduinopara la adquisición de datos. La alimentación es proveniente de la salida de 3.3v del arduino.
PROGRAMACION EN EL ARDUINO
Ésta programación ha sido modificado para este sensor , para...
El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a una protoboard. Tiene más o menosla misma funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee conector para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B en vez de el cable estandar. Elnano fue diseñado y está siendo producido por Gravitech.
SENSOR MPU 6050 – ACELEROMETRO Y GIROSCOPIO
El MPU-6050 combina un giroscopio de 3-ejes y un acelerómetro de 3-ejes en elmismo chip. Asismimo incorpora un procesador de movimiento capaz de procesar una compleja fusión de movimeinto en 9 ejes. se comunica a través de la interfaz I2C y posee una librería muy difundida parasu utilización inmediata.
Este sensor puede entregar 6 grados de libertad (DOF) e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.
Usando lalbrería i2cdevlib se facilita el uso para montar proyectos donde se requiera controlar la inclinación, giro y altitud como es en aeromodelismo.
Especificaciones
Tensión de alimentación: 3.3V
Interfazdigital: I2C Digital
Sensor angular de 3 ejes (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSBs/dps y a full-escala de ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
Acelerómetro de 3 ejes con una precisiónprogramable en rangos de ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Algoritmos embebidos para mejorar la calibración sin intervención del usuario.
Dimensiones: 14 x 21mm
CONEXIONADO ARDUINO Y SENSOR
Laconexión se realiza conectando los puertos SCL y SDA del sensor a las entradas analógicas A4 y A5. La comunicación serie trabaja con la librería “i2cdevlib “ que se añade en la programación de arduinopara la adquisición de datos. La alimentación es proveniente de la salida de 3.3v del arduino.
PROGRAMACION EN EL ARDUINO
Ésta programación ha sido modificado para este sensor , para...
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