Acions de control basicos

INTRODUCCIÓN
Desde que el hombre comenzó a industrializar y a tratar de controlar los procesos, procurando una intervención mínima del hombre, surgió la necesidad del idear un efecto de control“inteligente” que disminuyera la brecha entre la salida deseada y la salida real. Los primeros sistemas de control fueron rudimentarios y cumplían medianamente con esta finalidad.
Luego de losdesarrollos en la ingeniera y específicamente en los sistemas de control, se encontraron las respuestas a tales necesidades, mediante modelados matemáticos y su combinación con la tecnologíahidráulica, que fue una de las primeras utilizadas en los sistemas de control, la neumática y la electrónica, se obtuvieron respuestas, dando como resultado complejos sistemas de control que requieren un mínimode intervención de operación humana para su funcionamiento.
Las acciones básicas de control están constituidas por varias modelos, como lo son el control proporcional, el integral, elderivativo y la combinación entre estos, los cuales pueden aportar la solución correcta al problema planteado. De este modo la presente investigación no tiene por finalidad presentar un modelado matemático delas acciones de control, en vista que tales desarrollos se pueden encontrar en las bibliografías referentes al tema, sino que se pretende dar una explicación básica de cómo traba cada acción decontrol y sus combinaciones con la finalidad de obtener la salida deseada de un sistema de control.

ACCIONES BASICAS DE CONTROL
En un proceso industrial algunas variables como la temperatura,presión, flujo o nivel de líquido son determinantes para la operación de cualquier sistema, de tal manera que se hace necesario mantener regulados sus valores deseados para garantizar la estabilidad yseguridad del mismo. Esto se realiza mediante dispositivos (controladores) diseñados para desarrollar una acción sobre las desviaciones que se observen en los valores de dichas condiciones. Lo anterior...