acontesimientos sociales

Algoritmo:
1.- Se enciende la fuente de alimentación.
2.- Se presiona BP1 para hacer trabajar la producción.
3.- En este momento se energiza cada uno de los elementos (cilindros y motores) ycomienza a funcionar el proceso de transportación.
4.- Las piezas son dirigidas hacia el cilindro A a través de los rodillos de transporte.
5.- El cilindro A energizado realiza su cambio de posición de0 a 1 provocando que el vástago salga y empuje una pieza a la vez hacia el cilindro B.
6.-La pieza es puesta en el cilindro B.
7.- En este momento el cilindro B efectúa su cambio de posición de 0 a1 ocasionando que el vástago salga y eleve la pieza.
8.- La pieza es elevada e introducida en el contenedor.
9.- El contenedor mantiene N cantidad de piezas.
9.- Las piezas en el contenedor vancayendo conforme el primer motor efectúa su movimiento.
10.- Una vez que el motor A se energiza efectúa su movimiento haciendo un cambio de posición de 0 a 1.
11.- La pieza cae del contenedor hacia laparte superior del motor A y este mueve la pieza a 90º hacia la derecha dejándola caer.
12.-El cilindro C inicia su movimiento cambiando de posición de 0 a 1 haciendo que el vástago salga.
13.-Una vez efectuado su movimiento el cilindro D que está unido al vástago del cilindro C que es una pinza realiza su movimiento de 0 a 1 provocando que la pinza abra y pueda tomar la pieza.
14.- Lapinza efectúa un nuevo movimiento ahora de 1 a 0 haciendo que esta cierre y sujete la pieza evitando que esta pueda soltarse.
15.- El cilindro C hace nuevamente cambio de posición de 1 a 0 haciendo queel vástago entre y pueda girar.
16.- El motor B en este momento inicia su movimiento de 0 a 1 para hacer girar el cilindro C con la pinza y pueda mover la pieza.
17.- La pieza es movida 90º haciala derecha.
18.- El cilindro C cambia nuevamente de posición de 0 a 1 para que el vástago salga.
19.-La pinza del cilindro D cambia de posición de 0 a 1 para hacer soltar la pieza.
20.- La pieza...