Actividad 3








Muchas veces me he preguntado en que puedo ayudar siendo yo un ingeniero mecatronico, y dada la información que tengo a partir de una investigación que hice, puedo resumirlo en un “todo”,¿Por qué?, pues nuestros colegas del Instituto Politécnico Nacional (obviamente para mis compañeros que van para mecatronica) crearon un sistema mecatrónico de monitoreo y control de calidad paraautomatizar y optimizar la selección de productos agrícolas. Con el cual se puede clasificar más rápidamente y con menores errores los productos agrícolas siendo tomates, naranjas o manzanas o en estecaso específico los tomates. El sistema fue creado por José Alejandro Aguirre Larios e Irving Alan Cárdenas Sosa, y cuya función de este sistema es pasar un producto agrícola por ejemplo un tomate,mediante un procesamiento de imagen con dos características principales: color y tamaño cuyo proceso de captura de imagen se hace mediante visión artificial a través del software denominado Matlab. Estaparte es complicada, porque se usan dos cámaras para capturar la imagen, aislando las formas y las segmentamos para formar elipses que determinan los ejes mayor y menor, datos con los que obtenemos elvolumen para presentación en 3D, para calibrar correctamente la cámara con visión artificial. Pero antes de iniciar el proceso el usuario debe ingresar los datos sobre color y tamaño para elaborar unmodelo en 3D, posteriormente se colocan los tomates en una banda transportadora para que sean escaneados por una cámara conectada a un computador central, cuando el robot tipo cartesiano detectamediante visión artificial un tomate que no se ajusta a las características predeterminadas, se detiene la banda y se activa de manera automática el dispositivo gripper, cuya forma es de ventosa, pararetirarlo.
Mediante lo mencionado anteriormente puedo destacar que la mecatronica se puede emplear en desde algo tan básico como hasta algo tan complejo como lo la medicina, siendo una carrera que se...