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La película comienza mostrando la vida de Carl Fredricksen, un niño que un día volviendo del cine conoce a una alocada niña, Ellie, que acabaría siendo su esposa. Los dos eran grandes fans delaventurero Charles Muntz que tuvo que volver a Cataratas Paraíso tras ser tachado de mentiroso al encontrar el fósil de un ave desconocida (los paleontólogos aseguraban que había creado el fósil juntandorestos de diferentes aves). Desde pequeña Ellie deseaba ir a vivir a Cataratas Paraíso y Carl le prometió que un día viajarían allí juntos. Carl y Ellie fueron ahorrando dinero a lo largo de los añospara viajar a Cataratas Paraíso pero siempre ocurría un improvisto y tenían que gastar ese dinero. Carl y Ellie se hacian mayores y seguían sin poder viajar a Cataratas Paraíso y un día Ellie callóenferma y finalmente murió dejándole a Carl el libro de aventuras que guardaba desde su niñez.


Años más tarde una empresa constructora comenzó a edificar alrededor de la casa de Carl, cosa que no lehacía ninguna gracia, y le ofrecieron dinero por su casa pero éste nunca aceptó. Un día los constructores tumbaron el buzón que él y Ellie construyeron, Carl enfadado hirió a uno de los constructores,un juez lo consideró una amenaza y ordenó que le quitaran la casa y lo metieran en un asilo. Al día siguiente cuando fueron a su casa a recogerlo aprecieron de repente unos globos por la chimenea yla casa se fue volando con el anciano asomándose por la ventana sonriendo. Ya en el aire alguien llamó a la puerta y cuando la abrió descubrió a un joven explorador, Rusell, que días antes le habíaofrecido su ayuda.

Juntos viajan hasta Cataratas Paraíso donde encuentran un ave al que Russell llama Kevin y un perro hablador llamado Dug que tenía como misión buscar el ave y capturarla. Carlquiere darse prisa porque quiere dejar la casa en el lugar donde su esposa quería antes de que los globos de elio se deshinchan, pero ahora lleva como lastre a Kevin y Dug. A la mañana siguiente el resto...