Actuador

ágina principal » Ciencia
Actuador
Regístrese para
acceso completo a ensayos
Enviado por persal, feb. 2010 | 16 Páginas (3926 Palabras) | 15 Visitas |
4.5 12345
| Denunciar |
EnviarActuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de generar fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas.
Actuadores Electrónicos
Son dispositivos encargados de ejecutaraccionesfísicas ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando seusa laenergía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos.
Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues estos no requieren de tanta velocidad ni potencia como losrobotsdiseñados para funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.
Forma de Trabajo_
_
El procesobajo control, laacción que se tiene para llevar a cabo y la velocidad con que esta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuadores que se ha de utilizar.
Los sistemas deacondicionamientoeléctrico han llegado hacer los que más predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivoseléctricos ofrecenuna mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de piso y como consecuencia son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje.
Por lo general, losrobots se puedenaccionar con un acondicionamiento eléctrico, por medio de los motores, paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los motores paso a paso predominan en los robots“instructores” pequeños, loscuales se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios automatizados.
Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento angulardiscretos...