Actuadores 6

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
ACTUADORES.
Dr. Ricardo Prado Gardini.

Automatización Industrial (A.I.)

Actuadores
Son los dispositivos que producen la fuerza o momento necesario que se
aplican alproceso controlado a fin de que este tenga un comportamiento
deseado. Reciben una señal de mando del controlador y en función al valor
de esta señal generan una acción sobre el sistema controlado.Automatización Industrial (A.I.)
Actuadores neumáticos: Fuente de energía es el aire
a presión entre 5 a 14 bar. Existen dos tipos de
actuadores neumáticos: cilindros neumáticos y
motores neumáticos, sonadecuados para
aplicaciones de dos posiciones (todo o nada).

Tipos de
Actuadores?

Actuadores hidráulicos: Fuente de energía es aceite
minerales a una presión comprendida entre 50-400
bar, de la mismaforma que los neumáticos existen
actuadores tipo cilíndricos y motores de aletas y
pistones, adecuado para aplicaciones de elevadas
prestaciones de fuerzas y pares.
Actuadores eléctricos: Fuente deenergía es la
electricidad. Pueden ser motores de corriente
continua, alterna, paso a paso y servomotores. Son
adecuados para aplicaciones donde se requiere alta
precisión, controlabilidad y potenciasmedias de
aplicación.

Automatización Industrial (A.I.)
ACTUADORES ELECTRICOS

Motor dc

Motor ac

Motor paso-paso

Servo-motor

Convierten energía mecánica a energía eléctrica generando movimientorotacional o lineal.

SERVOMOTORES

Motor eléctrico

Amplificador

sensor

SERVOMOTORES
Diversidad de aplicaciones
(versátil y flexible)

Alta integración tecnológica

Eficiencia y Fiabilidad
Altasprestaciones en control
de posición y velocidad

SERVOMOTORES
En una aplicación intervienen: el servomotor y su
elemento de control. El elemento de control puede
ser autónomo (servodriver) ó unatarjeta especial
de un PLC.

El servodriver incorpora todos los elementos
necesarios para el control del servo: CPU,
amplificador de salida (conversor –inversor),
entradas de información para el control...