Actuadores electricos

Actuadores Eléctricos
1.- Que es un actuador?
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas.Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa.
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Losactuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.
2.- Historia
El actuador mas común es el actuador manual o humano.
Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento.

3.-DEFINICIÓN DE ACTUADOR ELECTRICO
Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicasordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso.
Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos.

4.- Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robotsdiseñados para funcionar con actuadores hidráulicos.
Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

5.- FORMA DE TRABAJO
La acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad conque ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que seha de utilizar.
Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado a ser los que máspredominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivos eléctricos ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje.

6.- Por lo general, los robots se pueden accionar con unacondicionamiento eléctrico, por medio de los motores paso a paso o de los servomotores.
En la actualidad, los motores paso a paso predominan en los robots “instructores” pequeños, los cuales se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios automatizados.
7.- Ventajas
Simple a comparación de otros actuadores.
Ideal cuando es necesario generar fuerza rápidamente.Posicionamiento preciso.

8.- Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores.
• Lineales
• Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría unmotor eléctrico.

9.- La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos,
ya que solo requieren de energía eléctrica como fuente de poder. como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y elactuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados según la
aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de
operación continua.

10.- Usos
Generación de movimientos rotatorios para diferentes aplicaciones:
lineas de producción, electrodomésticos, juguetes, herramientas, etc.Automatización de válvulas industriales.
Ampliamente utilizados en procesos industriales.

11.-Existen 3 tipos de actuadores eléctricos:
Motores de corriente continua (DC).
Motores paso a paso.
Motores de corriente alterna.

12.- Motores de corriente continua (DC).
Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, que se alimentan con corriente continua:...