Actuadores Electricos

INTRODUCCION

Desde que el hombre empezó a tener la necesidad de desarrollo de utensilios y herramientas para ir facilitando su trabajo cotidiano, ha desarrollado, mejorado e incluso ideado nuevas técnicas de diseño y trabajo para la fabricación y uso de sus herramientas.
Durante la revolución industrial el mundo dio agigantado paso en el avance tecnológico.
El desarrollo de nuevos y mejoresmateriales y dispositivos, desde físicos y químicos que permitieran a dichas ciencias seguir investigando la explotación y el desarrollo de nuevos materiales, mejores tratamiento de los mismos y su uso específico.
Tales ciencias han aportado a los ingenieros, técnicos y médicos nuevas formas de diseñar y ejecutar tareas distintas con un trabajo o esfuerzo menor.
En el campo de la ingeniería,tales como la mecánica, en la civil, en la eléctrica y electrónica, se ha creado una infinidad de materiales, dispositivos y herramientas para satisfacer las necesidades de una comunidad, pueblo, ciudad o estado.
Por ejemplo de la ingeniería mecánica se puede concluir que es una de las áreas de estudio mas antigua y extensa, pues de la misma manera se puede decir de sus herramientas y técnicas parael desarrollo, formación, mantenimiento y uso de maquinas requeridas para un trabajo especifico.
Desde la aplicación de poleas, palancas y cuerdas para facilitar el trabajo o reducir el esfuerzo, se fueron inventando maquinas mas resistentes y mas fuertes que un ser humano o un animal domestico de trabajo, como lo eran los aparejos o los molinos, así hasta la grúa o el automóvil.
Otro ejemplopuede ser un robot, hoy en día los robot son muy complejos, ya que con el avance tecnológico se les quiere preparar con capacidades humanas, como moverse, ver, pensar, sentir, etc.
Un robot es una combinación de muchas áreas de conocimientos que implicarían la mecánica, la eléctrica o electrónica, la informática o la computación etcétera. Digamos que para hacer un robot empezaríamos por lo mássencillo o por la base del mismo.
Así los dispositivos mecánicos y eléctricos que sentarían las bases de un robot serian un actuador, ¿y que es un actuador? Un actuador mecánico es un dispositivo que convierte el movimiento rotativo de entrada en un movimiento lineal en la salida o viceversa. Los actuadores son aplicables para las partes o campos que requieran movimientos lineales, tales comoelevación, traslación y posicionamiento lineal.
Estos dispositivos son muy confiables ya que son fáciles de usar, requieran poca manutención, gran seguridad y precisión de posicionamiento.
Los actuadores mecánicos se clasifican en dos tipos:
ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el robot puedamovilizar sus mecanismos, Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y resistencia mecánica.
ACTUADORES NEUMATICOS
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico por medio de un movimiento lineal de vaivén, o de motores. Los actuadores neumáticos se clasifican en dos grande grupos:: Cilindros
: Motores
Los actuadores también pueden ser eléctricos y de estos hablaremos en este trabajo.

ACTUADORES ELECTRICOS

Los componentes eléctricos son los más comunes en todo tipo de industria. En los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son necesarios en cualquier sistema de automatización.
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con lade los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos...