Actuadores Hidraulicos2



Guía de Recurso


Tema: Actuadores
Segunda unidad : Sistemas hidráulicos



Docente :
Julio Romero Rojas

ACTUADORES
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversión de energía hidráulica y/o neumática disponible en energía mecánica disponible. Toda actividad visible en unamaquina es realizada por estos elementos, los que deben figurar entre las primeras cosas que deben ser consideradas en el diseño de un circuito.
Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores lineales y rotatorios.








Estos son actuadores del tipo lineal y constan de: un cabezal posterior y otro anterior que presentaun agujero para permitir que el vástago se deslice atravez del cabezal anterior. La parte móvil del cilindro está conformada por el embolo o pistón y el vástago, que es la parte visible del elemento móvil. La cámara posterior no presenta problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vástago, por lo que es necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos ojuntas.(imagen N°1)

En palabras simples los cilindros constituyen los brazos del sistema hidráulico o neumático.
Partes de un cilindro
1.- Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y además rectificada.
2.- Vástago; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromados y rectificado de gran precisión, normalmente roscados en el extremo.
3.- Tapas; son de acerosoldadas, atornilladas o roscadas.
4.- Pistón o embolo; son de aleación de aluminio, acero o fundición al cromo níquel.
5.- Entradas del fluido.
6.- Amortiguación de fin de carrera; para frenar al pistón y que no golpee en las tapas.
7.- Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vástagos.
(Imagen N°2)
Características Técnicas
Carrera del cilindro



Carrera

La distancia a través dela cual se aplica energía disponible determina la magnitud del trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro.

Volumen del cilindro

Área

Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por el área del embolo o pistón.

Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistón depende de la presión de trabajo, el área de aplicación de lapresión y el roce de las juntas o sellos.
La fuerza teórica se obtiene:
F = P X A

En la carrera positiva del cilindro (salida del vástago) se considera como área de trabajo la del pistón, pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el área del vástago, pues sobre esta porción no actúa la presión.
En la práctica, además se debe tener en cuenta el roce a queestá sometido el elemento, para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza teórica. En el caso que el cilindro tenga retorno por resorte, también se debe considerar esta fuerza a ser vencida.



Clasificación de los cilindros
Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos:

1.- Simple efecto
2.- Doble efecto

Cilindro de simple efectoEste tipo de cilindros, recibe suministro de energía solo por un sector del embolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por tanto desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede desarrollarse gracias a la acción de un resorte o bien por medio de una carga compensadora, en este caso la masa asegura el retorno del vástago.Por otra parte el pistón está seco. En ese extremo del cilindro tiene que haber un orificio de respiración para que pueda salir el aire que empuja el pistón, o para que pueda entrar cuando el vástago se retrae. El cilindro trabaja mejor así, no generándose vacio. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiración suele tener un filtro.
Tipos de cilindro de simple efecto
.-Cilindro...