actuadores materiales
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- Circuito oleoneumático - Accionarniento neumático - Actuador hidráulico.
- Circuito electrohidráulico - Accionarniento eléctrico - Actuador hidráulico.
- Principiodel formulario.
1.3 Comparación entre neumática, hidráulica, eléctrica y electrónica
En la tabla 1.1 se muestran las características comparativas entre los sistemas
neumático e hidráulico y enla tabla 1.2 entre la neumática/hidráulica y la electricidad/ electrónica.
Tabla 1.1 Características comparativas de los sistemas neumático e hidráulico
Neumática
Hidráulica
Efecto de las fugasSolo pérdida de energía
Contaminación
Influencia del ambiente
A prueba de explosión. Insensible a la temperatura
Riesgo de incendio en caso de fuga. Sensible a
cambios de latemperatura
Almacenaje de
energía
Fácil
Limitada
Transmisión de
energía
Hasta 1.000 m.. Caudal v
de la señal 20 - 40 mIs
Velocidad de operación
V
Coste de la alimentación
Muy altoMovimiento lineal
Simple con cilindros. Fuerzas limitadas. Velocidad
dependiente de la carga
= 20 -
40 mIs. Velocidad
= 1,5 mIs
Hasta 1.000 m .. Caudal v = 2 - 6 mIs. Velocidad dela señal hasta 1.000 mIs
V
= 0,5 mIs
Alto
Simple con cilindros. Buen control de velocidad. Fuerzas muy grandes
Movimiento giratorio Simple, ineficiente, alta velocidad
Simple, paralto, baja velocidad
Exactitud de posición
1/10 mm posible sin carga
Puede conseguirse 1 mm
Estabilidad
Baja, el aire es compresible
Alta, ya que el aceite es casi incompresible,
ademásel nivel de presión es más alto que en
el neumático
Generalidades
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Fuerzas
Protegido contra sobrecargas. Fuerzas limitadas por Protegido contra sobrecargas, con presiones
la presiónneumática y el diámetro del cilindro (F = que alcanzan los 600 bar y pueden generarse
30 kN a 6 bar)
grandes fuerzas hasta 3.000 kN
Tabla 1.2 Características comparativas de los sistemas...
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