Actuadores Neumaticos

ACTUADORES NEUMATICOS
 OBJETIVOS
•Conocer los diferentes tipos de actuadores existentes en el mercado (en su gama básica), con objeto de conocer las amplias posibilidades que ofrece la neumática de cara a la automatización de procesos industriales.
•Conocer los principios constructivos de los diferentes tipos de Actuadores (clasificación simple, doble efecto, etc.). Se pretende dar la nociónde funcionamiento genérica con independencia de la mecánica que emplee el fabricante para su consecución.
•Conocer cómo se dimensionan los actuadores en función de los esfuerzos que realizan (ciñéndonos a tablas de fabricante). La mecánica externa del sistema no se contempla ya que se estudiará en “Mecánica Aplicada”.
•Conocer los elementos fundamentales de un actuador, desarrollandointernamente un cilindro de doble efecto convencional. Se analizarán aspectos como la “denominación” de cada uno de los elementos integrantes, funciones del mismo, materiales de construcción, etc.

INTRODUCCIÓN
En esta unidad se explican detalladamente los diferentes tipos de actuadores, tanto los lineales como los de movimiento giratorio, prestando especial atención a su construcción interna,funcionamiento y campo de aplicación más usual. También se describen todos los cálculos necesarios para la elección de un actuador para las condiciones de trabajo que nosotros le marquemos. Es de suma importancia el conocimiento de dichos actuadores, ya que esto nos permitirá realizar la selección más adecuada a nuestras necesidades. No obstante, no podemos olvidar que la neumática es un campo en evoluciónconstante por lo que este módulo sólo pretende ser un compendio de los actuadores clásicos más usuales.

ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo piñón-cremallera). También encontramosactuadores neumáticos de rotación continua (motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. Existen de varios tipos y detallamos algunos de ellos:

ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitosneumáticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto,
con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto,
con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Más adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes símbolos.CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
 Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo“ normalmente dentro” o “normalmente fuera”.
 
Figura 3.2. Cilindro de simple efecto tipo “dentro”.


Los cilindros de simple efecto seutilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir una misma fuerza. También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global máslarga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.
La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante, pero todos ellos presentan la misma mecánica de trabajo.
Como se puede observar, los fabricantes ofertan soluciones para casi todas las necesidades que se puedan presentar en el diseño del automatismo neumático. Conviene repasar la gama genérica de...