Actuadores Neumaticos

ACTUADORES NEUMATICOS

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores:

1. Hidráulicos
2. Neumáticos
3. Eléctricos

Losactuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelosneumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, por ejemplo, en los robots.

Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico por medio de un movimiento lineal de vaivén, o de motores. Se clasifican en dos grupos:


1-Cilindros
2- Motores



1 Elementos que componen un cilindro

2.1- Cilindros

Los cilindros neumáticos producen un trabajo: transforman la energía neumática en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.
Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según el modo en que se realiza el retroceso del vástago, los cilindros sedividen en tres grupos:

I. Cilindros de simple efecto
II. Cilindros de doble efecto
III. Cilindro de rotación

1) Cilindros de simple efecto :

El cilindro de simple efecto realiza el trabajo en un solo sentido:
- El émbolo se desplaza por la presión del aire comprimido.
- Después retorna a su posición inicial por medio de un muelle recuperador (o bien mediante fuerzasexteriores.)
Como por regla general la longitud de la carrera no supera los 10 cm, que el diámetro de los cilindros es pequeño y el consumo aire es muy poco entonces se suelen aplicar: como elementos auxiliares en las automatizaciones.
Podemos encontrar hasta 3 tipos de cilindros de simple efecto:

* Cilindro de émbolo
Funcionamiento: El perbunan (un material flexible) recubre el pistónpara así conseguir que este cerrado completamente. 1-2) El aire comprimido entra empujando el vástago, y comprimiendo el muelle. Los bordes de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. 2-3) Después el muelle hace volver el vástago a su estado inicial.

1) 2) 3)

Aplicación: Este cilindro se usa para frenar objetos rotativos con mucha velocidad, se aplica sobretodo en frenos decamiones y trenes, ya que se usa de frenado instantáneo de emergencia.

* Cilindros de membrana
Funcionamiento: Funciona igual que el cilindro de embolo pero esta vez no es un embolo sino una membrana que lo sustituye. El vástago se fija al centro de la membrana.

1-2) El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana y por consiguiente se empuja el vástago.
2-3) Laflexibilidad de la membrana la hace volver a su estado inicial.

1) 2) 3)

Aplicación: Sus aplicaciones son extensas, sobretodo en la fabricas de automatización. Se podría usar para estampar, remachar o fijar por ejemplo.
* Cilindros de membrana enrollable
Este cilindro es muy parecido al cilindro de membrana, pero el vástago puede salir mucho más (unos 5 o 8 cm). A parte el rozamiento esmucho menor.

1-2) El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana, comprimiendo el muelle y por consiguiente empujar el vástago.
2-3) La flexibilidad de la membrana y el efecto del muelle hace volver la membrana a su estado inicial.

1) 2) 3)

2) Cilindros de doble efecto:

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene...