Actuadores neumáticos

Índice





1. Introducción a los actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Los actuadores pueden verse como transductores; por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento). Recuérdese que un  transductor es cualquierelemento que convierte una forma de energía en otra forma de energía. 
Los elementos que conforman un actuador son los siguientes:
Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento
Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros elementos.
Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los valoresrequeridos.
Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de cierta manera. 
Existen diferentes tipos de actuadores:
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
El siguiente mapa conceptual muestra la clasificación de los actuadores según el tipo de energía empleada:

Ilustración : Clasificación genérica de actuadores según energía empleada
Los actuadoresneumáticos transforman la energía acumulada en el aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo. Los actuadores neumáticos se calcifican en dos grandes grupos: cilindros neumáticos y motores neumáticos.
Los actuadores hidráulicos obtienen su energía de un fluido a presión, generalmente algún tipo de aceite mineral. Los actuadores hidráulicos se clasifican en tres grandesgrupos: cilindros hidráulicos, motores hidráulicos  y válvulas hidráulicas. La principal ventaja de estos actuadores es su relación potencia/peso.
Los actuadores eléctricos transforman la energía eléctrica en energía mecánica rotacional. Podemos encontrar tres grandes grupos de actuadores eléctricos: motores de corriente continua, motores de corriente alterna y motores de paso a paso. 
La siguientetabla presenta las ventajas y desventajas de cada tipo de actuador:

Ilustración : Ventajas y desventajas según tipos de actuadores

2. Introducción a la neumática
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Ventajas:
• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
•Rapidez de respuesta del sistema neumático.
• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
Inconvenientes:
• Instalaciones caras en general.
• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
2.1. El sistema neumático básico

El sistema de producción del aire
Compresor
Motor eléctrico
Presostato
Válvula anti-retorno
Depósito
Manómetro
Purga automática
Válvula deseguridad
Secador de aire refrigerado
Filtro de línea
El sistema de consumo de aire
Purga de aire
Purga automática
Unidad de acondicionamiento de aire
Válvula direccional
Actuador
Controladores de velocidad
Los cilindros neumáticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la fuerza y el movimiento a la mayoría del control neumático para sujetar, mover, formar y procesarel material.
Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes neumáticos, por ejemplo unidades de acondicionamiento de aire para preparar el aire comprimido y válvulas para controlar la presión, el caudal y el sentido del movimiento de los actuadores.
Un sistema neumático básico, ilustrado en la figura 2.1 se compone de dos secciones principales:
El sistema deproducción.
El sistema de consumo del aire.

Ilustración : Sistema neumático básico

2.1.1. Sistema de producción de aire
Las partes componentes y sus funciones principales son:
1.- Compresor
El aire tomado a presión atmosférica se comprime y entrega a presión más elevada al sistema neumático. Se transforma así la energía mecánica en energía neumática.
2.- Motor eléctrico
Suministra la...