ACTUADORES NUEMATICOS

ACTUADORES
NUEMATICOS

Presentado Por: Brahian Urueña
Hannover Ramírez
Brayan Cruz

ACTUADORES LINEALES Los cilindros neumáticos
independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores más comunes que se utilizan
en los circuitos neumáticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales
• Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire
paraproducir una carrera de trabajo en un sentido.
• Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire
para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.
Más adelante se describen una gama variada de cilindros
con sus correspondientes símbolos.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Un cilindro de simple
efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo
se hace retornar por medio de un resorteinterno o por
algún otro medio externo como cargas, movimientos
mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o
“normalmente fuera”.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de
igual tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza
contraria del resorte, asíque puede ser necesario un diámetro interno algo más
grande para conseguir una misma fuerza. También la adecuación del resorte
tiene como consecuencia una longitud global más larga y una longitud de
carrera limitada, debido a un espacio muerto. La variedad constructiva de los
cilindros de simple efecto es muy importante, pero todos ellos presentan la
misma mecánica de trabajo. Se muestran acontinuación algunos ejemplos de
los mismos:

- CILINDROS DE DOBLE EFECTO Los cilindros de doble efecto son
aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por
acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las
dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus
componentes internos sonprácticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado
para poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de
simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su
función la comunicación con la atmósfera con elfin de que no se produzcan
contrapresiones en el interior de la cámara). El perfil de las juntas dinámicas
también variará debido a que se requiere la estanqueidad entre ambas
cámaras, algo innecesario en la disposición de simple efecto.

El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más
extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la
realización de esfuerzoen ambos sentidos. Esto es debido a que, por
norma general (en función del tipo de válvula empleada para el control),
los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos
cámaras, por lo que se asegura el posicionamiento. Para poder realizar un
determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble
efecto, es preciso que entre las cámaras exista una diferencia depresión.
Por norma general, cuando una de las cámaras recibe aire a presión, la
otra está comunicada con la atmósfera, y viceversa. Este proceso de
conmutación de aire entre cámaras nos ha de preocupar poco, puesto que
es realizado automáticamente por la válvula de control asociada
(disposiciones de 4 ó 5 vías con 2 ó 3 posiciones). En definitiva, podemos
afirmar que los actuadores lineales de dobleefecto son los componentes
más habituales en el control neumático. Esto es debido a:
• Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de
avance y retroceso).
• No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de
muelle en oposición.
• Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor
que en disposición de simple, al no existir...