Actuadores Rotatorios

Páginas: 2 (402 palabras) Publicado: 20 de septiembre de 2015


Instituto Tecnológico de Hermosillo

Mecatrónica

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

Gerardo Sosa Dávila

Tarea 6


Hermosillo, Sonora 07/09/15
Introducción:
En este tema daremos a conocer losdiferentes tipos de actuadores rotatorios existentes en la industria que son fuente importante de nuestra formación en la clase de circuitos neumáticos.
Actuador Rotativo de Cremallera Simple
Un piñónestá fijado a la parte rotativa y se gira mediante una cremallera. La cremallera se acciona mediante dos pistones neumáticos, uno en cada lado. Puesto que no se dispone de un sistema de regulación dejuego, no es adecuado para aplicaciones que requieren un posicionamiento exacto. Pero existe una versión con paradas mecánicas externas ajustables que para la parte rotativa y también puede ajustar eljuego.

Actuador Rotativo de Cremallera Doble
Un piñón está fijado a la parte rotativa y se gira mediante dos cremalleras opuestas, cada una accionada por un pistón neumático. El sistema dispone de unajuste automático de juego por lo que es adecuado para aplicaciones que requieren un posicionamiento exacto. El diseño de tubos paralelos de este tipo lo hace ideal para el uso en manipuladores.Actuador Rotativo de Paleta
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giroque rara vez supera los 270º, incorporando unos topes mecánicos que permiten la regulación de este giro. Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita lasdos cámaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento angularlimitado. El funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cámaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista...
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