Actuadores y valvulas

10/01/2011 |
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ACTUADORES Y VÁLVULAS |
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JOAQUÍN MARTÍN PÉREZ |

ACTUADORES :
Para que un sistema electrónico de control pueda controlar
un proceso o producto es necesario que pueda actuar
sobre el mismo.
* Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos
nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.
*No existe una única definición de actuador aceptada de
manera universal. Se considera, en general, que es todo
“dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una
salida, generalmente mecánica, que puede provocar un
efecto sobre el proceso automatizado”.
* Tipos de accionamientos más comunes en la industria:
1. Eléctricos.
2. Neumáticos.
3. Hidráulicos.
ACTUADORESELÉCTRICOS:
Tipos de accionamientos eléctricos:
* Motor de corriente continua.
* Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla).
* Motor de corriente alterna (rotor bobinado).
* Motor paso a paso.
* Servomotores.
*

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Características:
* Desde potencias fraccionarias hasta el millar de KW.
* En tareas de regulación de velocidad opar.
* Regula desde 0 rpm a velocidad nominal a muy buena precisión.
* Regulación de par.
* Con par a 0 rpm.

Aplicaciones:
* Aplicaciones de regulación de velocidad en general.
-Ventilación, cintas transportadoras, maquinas de embase y embalaje, etc.
* Aplicaciones que requieren precisión.
-Posicionamiento, etc.
* Regulación de par y par a 0 rpm.
-Enrolladoras,elevación, etc.
* Regulación de motores de potencias grandes.
-Laminadoras, extrusoras, etc.

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (ASÍNCRONO)

Características:
* De potencias fraccionarias hasta decenas de KW.
* Coste motor bajo.
* Arranque por contactores.
* Coste arranque con contactores bajos.
* Regulación de velocidad hasta la decena de KW.
* Buena precisión entre 10 y 100% develocidad nominal.
* Par nominal en ese tramo.
* Coste variador alto.
* Coste del variador + motor mayor que otras alternativas.
Aplicaciones:
* Accionamientos directos con contactores.
* Accionamientos con arrancadores electrónicos.
* Variadores de velocidad con poca potencia y precisión.
* Aplicaciones sin regulación.

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (ROTOR BOBINADO)Características:
* Desde decenas a centenas de KW.
* Como arrancador progresivo.
* Regulador de velocidad por deslizamiento.
* Prestaciones de relación media.
* Maniobras de elevación.
Aplicaciones:
* Arranque de motores de decenas y centenas de KW.
* Regulación de elevación de motores con motores de decenas y centenas de KW.

MOTOR PASO A PASO

Características:* Potencias pequeñas.
* Velocidades bajas.
* Posicionamiento con precisión.
Aplicaciones:
* Posicionamientos precisos en:
-Industria textil.
-Máquinas de embase-embalaje.
-Equipos médicos.

SERVOMOTOR

Características:
* Motor síncrono con rotor de imanes permanentes.
* Potencias pequeñas con pares de hasta 70Nm.
* Velocidades de hasta 6000 rpm.
* Trabaja conamplificador que controla su funcionamiento.
* Las órdenes de posicionamiento se generan en:
-Control numérico.
-Equipo dedicado.
-Autómata con tarjeta de control de ejes.
* Gran precisión de posicionamiento.
* Estabilidad de velocidad.
* Alta estabilidad de par.
* Repetitividad del movimiento.
* Elevada respuesta dinámica.
Aplicaciones:
* Robótica.
* Máquinaherramienta.

ACTUADORES HIDRÁULICOS:

Existen tres grandes grupos:
* Cilindro hidráulico.
* Motor hidráulico.
* Motor hidráulico de oscilación.

Podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la...