Actuadores

UNIDAD II. ACTUADORES 

Introducción

En el siguiente trabajo se hablara de los tipos de actuadores que hoy en día existen y de la importancia de cada uno, sus ventajas y desventajas y cada papel que juega cada uno. Con este trabajo se pretende tener mas en claro los características de un actuador y las partes que lo componen dependiendo de que actuador sea y el tipo. Bueno los actuadores entiempo atrás eran solo un dispositivo que el hombre le proporcionaba movimiento a este se le llamaba actuador “Humano”, con el tiempo fue muy tedioso que el hombre decidió automatizarlos. A continuación hablaremos más de los actuadores

Actuadores
 

Actuadores
Definición: 
Un Actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otrodispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica

Historia: 
El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo quediferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores.

• Lineales  • Rotatorios 
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico Encontramos que Hay varios tipos de actuadores como son:

Mecánicos  Eléctricos  Hidráulicos Neumáticos 
Interfaces

Actuadores
 

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico.Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. Los actuadores más usuales son: Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales. Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan

movimientos de giro por medio de energía hidráulica o neumática. Válvulas. Las hay de mando directo,motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para regular el caudal de gases y líquidos. Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar. Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso. Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de inducción.

Interfaces

Actuadores
 

Actuadores Eléctricos

Losactuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

Forma de Trabajo  
El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con queésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar. Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado a ser los que más predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivos eléctricos ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espaciode piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje. Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento eléctrico, por medio del motor paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los motores paso a paso predominan en los robots “instructores” pequeños, los cuales se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de...