Actuadores

Instituto Tecnologico de Tuxtla Gutierrez Chiapas
Gómez Indili Pablo Francisco,Cruz Mendez Hector Bisael, Moralez Sanchez Antonio de Jesus,Jimenez Alfredo 30 Octubre del 2011

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Contents
1 Actuadores

1.1 Actuadores Electrónicos. . . . . 1.1.1 Funcionamiento. . . . . 1.1.2 Características. . . . . . 1.1.3 Modo de comunicación. 1.2 Actuadores Mecánicos. . . . . . 1.2.1 Funcionamiento . .. . . 1.2.2 modo de comunicacion . 1.2.3 caracteristicas . . . . . .

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List of Figures

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en este tema se desarrollan los temas sobre actuadores como son sus funcionamientos, modos de comunicacion y caracteristicas de los cuales seon los actuadores electronicos y actuadores mecanicos.4

Figure 1:

1 Actuadores
Los actuadores tienen como misión general el movimiento de los elementos del robot según las ordenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados en la robótica pueden emplear energía neumática, hidráulica o eléctrica. Las características a considerar son entre otras: Potencia. Controlabilidad Peso y volumen. Precisión. Velocidad. Mantenimiento.Coste. Se clasican en tres grandes grupos, según la energía que utilizan: Neumáticos. Hidráulicos. Eléctricos Los actuadores neumáticos, utilizan el aire comprimido como fuente de energía y son muy indicados en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada. Los motores hidráulicos son recomendables en los manipuladores que tienen una gran capacidad de carga, junto a una precisaregulación de velocidad. Los motores eléctricos son los mas utilizados, por su fácil y preciso control, así como por otras propiedades ventajosas que establecen su funcionamiento, como consecuencia del empleo de la energía eléctrica.[1]g.1
1.1 Actuadores Electrónicos.

Los componentes eléctricos son los más comunes en todo tipo de industria. En los siguientes puntos comentaremos sobre aquelloscomponentes que son necesarios en cualquier sistema de automatización.g2.

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Figure 2:
1.1.1 Funcionamiento. La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil yprácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua. Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvulapequeña. La forma mas sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una supercie paralela al eje del pistón de accionamiento y a las entradas roscadas. El pistón eléctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su accionamiento, solo hará falta utilizar un simple relé. En caso que se decidiera alimentarlo concc, la corriente deberá ser del mismo valor pudiendo ser activado por una salida a transistor de un PLC. Accionamiento con Alambres Musculares Los Alambres Musculares , también son actuadores. Tienen una apariencia semejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente eléctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos, dependiendo de su...