Actuadores

Índice

Objetivo, planteamiento, metodología. . . . . . . . . . . . . . 3
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Actuadores Electrónicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Actuadores Hidráulicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Actuadores Neumáticos. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Válvulas. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Válvula Compuerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Válvula Macho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Válvula Bola. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Válvula Apriete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Bibliografía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Objetivo.

En esta práctica seexplicara lo que es un actuador y los diferentes tipos de actuador que existen así también las válvulas y los diferentes tipos de válvulas.

Planteamiento.
En esta práctica se pretende informarnos acerca de lo que son los actuadores, los diferentes tipos de actuadores, como funcionan y también lo que son las válvulas las diferentes tipos de válvulas y sus ventajas al utilizar alguna de ellas.Metodología.
La metodología en este reporte es la investigación, informarnos acerca de lo que es flujo. Las diferentes unidades que se manejan en diferentes ocasiones y reglas de seguridad para evitar accidentes dentro de nuestro trabajo.

Introducción.

Los actuadores son dispositivos capaces de convertir energía hidráulica, neumática ó eléctrica en la activación de un proceso con lafinalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:
* Electrónicos
* Hidráulicos
* Neumáticos
* Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos sonusados para manejar aparatos mecatrónicos.

Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico.
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el puntode vista de precisión y mantenimiento.

En esta práctica se detallará cada uno de ellos.

Actuadores Electrónicos.

Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema de control.
Esta acción física puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa laenergía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos.
Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues estos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos.
Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

El proceso bajo control, la acción que se tieneque llevar a cabo y la velocidad con que ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar.

Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado a ser los que más predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivos eléctricos ofrecen una mayor exactitud...