ACTUADORES

ACTUADORES DE TRABAJO.
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Se clasifican entres, según la energía que utilizan:

-Neumáticos.
-Hidráulicos.
-Eléctricos.

El trabajo realizado por un ACTUADOR NEUMÁTICO puede ser lineal o rotativo:
Actuadores de acción lineal

Se les denomina comúnmente cilindros.
-Cilindros de Simple Efecto.

Es un actuador capaz de recibir en una cámara una determinada cantidad de aire comprimido que al expandirse, mueve un eje o vástago queefectúa un trabajo mecánico. Este trabajo se realiza en un sólo sentido, a partir del movimiento del eje o vástago del pistón, es así que, si el eje está adentro, saldrá y, si está afuera, entrará. El retorno o la salida se producen por efecto de la acción de un muelle o resorte interno.







-Cilindros de Doble Efecto.

Su denominación obedece a la característica que tienen deposibilitar el trabajo en los dos sentidos (avance y retroceso). Es uno de los más usados en automatización neumática pues es muy versátil en sus aplicaciones y muy sencillo de controlar.
Su construcción es similar a los de simple efecto, salvo que aquí no se cuenta con el resorte de reposición y es obligatorio estanqueizar la cámara que contiene el eje.
Algunos cilindros de doble efecto tienen unaejecución especial. En este grupo de actuadores podemos encontrar al cilindro de doble vástago, al cilindro tándem, al multiposicional, o al de impacto entre otros.













Actuadores con movimiento giratorio
 
-Motores de Aire Comprimido
Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico.
Su ángulo de giro no está limitado y hoy es uno de loselementos más empleados que trabajan con aire comprimido. Según su concepción, se distinguen en:
 
   * Motores de émbolo.
   * Motores de aletas.
   * Motores de engranajes.
   * Turbomotores.
 
Las características de los motores de aire comprimido son:
 
# Regulación sin escalones de la velocidad de rotación y del par motor.
# Gran selección de velocidades de rotación.
# Gran fiabilidad,seguros contra descargas.
# Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío.
# Ausencia de peligro de explosión.
# Reducido mantenimiento.
# Sentido de rotación fácilmente reversible.
 

ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y seobtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.

Motores Hidráulicos.
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su funcionamiento es puesinverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
Este grupo se divide en tres clases:
1. Motor de engranajes.










2. Motor de paletas.









3. Motor de pistones.Actuadores eléctricos.
Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho que sean los más usados en los robots industriales actuales.

Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:

Motores de corriente continua (DC):
 -Controlados por inducción.
 -Controlados por excitación.

Motores de corriente alterna (AC):...