actuadores

La lluvia es una representación de billones de gotitas de agua y cristales de hielo, estas se originan cuando el aire cálido y húmedo asciende , este se enfría tanto que el vapor de agua se condensa alrededor de partículas de polvo y otros elementos microscópicos que constituyen los llamados núcleos de condensación.
3. Introducción


Independientemente del proceso que se realice, elmovimiento descrito por la manipulación de los herramentales o de las piezas de trabajo describe tres rutas generales de desplazamiento, que podemos clasificar de la siguiente manera:

• rectilíneo
• angular
• helicoidal

A cada movimiento podemos reconocerle características propias, tales como:

• sentido
• dirección
• fuerza
• velocidad

La producción exige de los actuadoresdesplazamientos con alta velocidad, precisión, confiabilidad y de dimensionamiento reducido. Diversas son las técnicas que se emplean para llevar acabo estos movimientos, una de las más aplicadas es la neumática.

La neumática es el medio impulsor, que permite desarrollar los trabajos a alta velocidad y eficiencia, con bajo costo. Los actuadores neumáticos son los que realizan directamente el trabajo, yestán clasificados dos grandes grupos de acuerdo a su función.

• Actuadores lineales
• Actuadores giratorios


Para poder comprender e implementar los diferentes elementos neumáticos explicamos en la siguiente sección los conceptos teóricos básicos en los que se fundamenta la neumática.

3.1 Propiedades físicas de la Neumática


Los parámetros de la neumática en los que se fundamentacualquier automatismo son Presión y Caudal.


Presión. Es la fuerza por unidad de área y las unidades en que se mide son el Bar, kg./cm2, PSI.

La presión neumática se clasifica de acuerdo al punto de referencia a partir del cual se mide.

Presión absoluta. Es el valor de presión considerada desde el cero absoluto. En la estratosfera se considera un valor de presión igual a cero,presión que se empieza a incrementar cuando se introduce en la atmósfera terrestre.

Presión atmosférica. Es la presión que ejerce la atmósfera sobre los cuerpos, y que varía de acuerdo a la altitud del lugar donde se mida. A nivel de mar se considera una presión atmosférica de 1 atmósfera (1 bar).

Presión manométrica. Es la presión que se encuentra dentro de tanques o depósitoscerrados,

Depresión o vacío. Es la ausencia de presión, no puede existir un vacío mayor a la atmosférica ( no se puede tener presión menor al cero absoluto).




Atmósfera terrestre
La figura muestra como varía la presión atmosférica dependiendo de la altitud, el vacío es en sentido opuesto a la presión atmosférica y jamás será mayor que ésta. La presión manométrica se obtiene presurizando elaire en tanques cerrados.

Caudal. Es la cantidad de volumen desplazado por unidad de tiempo, y sus unidades son los lt / min. Para que exista caudal se necesita una diferencia de presiones, y este fluirá de mayor a menor presión y en relación cuadrática al diámetro de la tubería.





La gráfica muestra el caudal Q fluyendo de izquierda a derecha, es decir de presión mayor P1 a presiónmenor P2
Q

P2
P1


P1 > P2




4. Actuadores neumáticos

Los actuadores son aquellos que realizan directamente el trabajo dentro de un sistema automático o semiautomático. Los tipos de actuadores están construidos según las características propias de la aplicación.

Las características genéricas de un actuador son:

a) Principio operativo (doble efecto - simple efecto)b) Diámetro del émbolo
c) Carrera de desplazamiento

Un actuador neumático del tipo cilíndrico esta compuesto de los siguientes elementos:




















4.1 Cálculo de la fuerza de trabajo de los actuadores neumáticos

El diámetro del émbolo determina la fuerza que puede desarrollar el actuador. Y como se recordará la presión es la fuerza sobre unidad de área....