Actuadores

Universidad Politécnica de Madrid Escuela Universitaria de Ingenieros Técnicos Industriales Máster en Ingeniería Electromecánica

ACTUADORES 2011/2012

ALIMENTAR Y CORTAR UNA PLACA METALICA EN UNA LINEA DE PRODUCCIÓN DE RELÉS

Elaborado por:
António José Sobral Machado Beirão

Madrid, Abril de 2012

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ÍNDICE

Pag. OBJETO------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2 FUNCIONAMIENTO Y REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA -------------------------------------- 4 COMPONENTES DEL SISTEMA-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 DIAGRAMA DE ESTADO --------------------------------------------------------------------------------- 10BIBLIOGRAFIA ---------------------------------------------------------------------------------------- 13

Circuito neumático para alimentar y cortar una placa metálica

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OBJETO Este trabajo tiene como objeto ejemplificar un sistema neumático de un puesto de una cadena de producción de relés existente en Tyco Electronics en Évora –Portugal donde estuve trabajando. Estacadena de producción era de las más antiguas de la fábrica, este producto llevaba siendo producido varios años y aunque era muy manual tenia puestos de trabajo que eran bastante automatizados, como soldar los componentes, cubrir el relé con resina con robots y el corte de la placa metálica, de la cual trata mi trabajo. Es un conector que utilizan algunas marcas de coches para accionar el sistema derefrigeración por ventiladores. Este conector es constituido esencialmente por 5 relés, 4 hilos de conexión (2 de entrada y 2 de salida), 2 resistencias (tipo muelle) y dos termistores, todos los componentes son soldados a la placa metálica que posteriormente es cubierta por una resina de protección y estanqueidad del agua. La placa metálica que está entera (Fig. 1) deberá posteriormente sercortada en 30 puntos (Fig. 2) para ejercer su funcionalidad.

Fig. 1 – Placa metálica entera del conector de 5 relés “Epsilon” fabricado en Tyco Electronics, ÉvoraPortugal.

Circuito neumático para alimentar y cortar una placa metálica

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Fig. 2 – Placa metálica con los 30 puntos de corte.

El sistema es electro-neumático, los dos cilindros A y B son alimentados por elcircuito de aire comprimido de la instalación. El funcionamiento es muy simple, se basa en el avance y retroceso automático de los dos cilindros neumáticos. El actuador A avanza de una posición X a una posición Y en que el actuador B con la herramienta de corte, ejerciendo una fuerza sobre la placa corta los 30 puntos.

Fig. 3 – Esquema representativo del puesto “corte de la placa metálica”.Circuito neumático para alimentar y cortar una placa metálica

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FUNCIONAMIENTO Y REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA Con el programa FluidSim simulamos y representamos el circuito electroneumático:
AA+

Cilindro B

B-

Cilindro A
B+
PST 4 V1 5 3 1 V2 5 1 3 2 4 2

Válv ula 2

Válv ula 1

Un. mantenimiento

Fuente
+24V 4 5 6 7

K3 BAA+ PST K3

+24V

1 K2

2
P(O FF)N-O K1 B+

K1

K1

K2

K3

V1

V2

0V

0V

1 4

2

4 4 7

Circuito de Potencia

Fig. 4 – Representación esquemática del sistema electro neumático en FluidSIM.

Circuito de Control

Circuito neumático para alimentar y cortar una placa metálica

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Obtenemos el aire de la fuente y llega a la unidad de mantenimiento donde es posible controlar lapresión del aire y retirar agua del circuito con el filtro de agua, esta unidad de mantenimiento conecta con las válvulas 1 y 2, alimentando el sistema con el aire. Estando el sistema alimentado con aire, éste no funciona hasta que en el circuito de control accionamos el interruptor P (ONN-OFF). Al accionar el interruptor P (ON-OFF) va a permitir la entrada del aire en el cilindro A.

Fig. 5 –...