actuadores

2.3 ACTUADORES

A) DEFINICIONES
- Es un dispositivo que convierte la energía en movimiento.
-Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica enenergía mecánica.
- Es un dispositivo electromecánico que transforma la energía creada por el aire, la electricidad o el líquido, y la convierte en algún tipo de movimiento o fuerza.
- En robótica losactuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot.
-Es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionarfuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.
B) TIPOS
Existen diferentes tipos de pendiendo de la tecnología que utilicen. Clasificación de los actuadores según el tipo de energía empleada:Los actuadores neumáticos: Transforman la energía acumulada en el aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo. Los actuadores neumáticos se calcifican en dosgrandes grupos: cilindros neumáticos y motores neumáticos. Características
 Fluido compresible, aire 5-10 bares
 El flujo mueve pistones en cilindro
 Válvulas neumáticas
 Seguros, robustos Poca exactitud en la posición final
 Difíciles de controlar:
 Aire es demasiado compresible
 Presión del compresor inexacta

Ejemplos de actuadores neumáticos
 Cilindros neumáticos
Enlos primeros se consigue el desplazamiento de un émbolo encerrado en un cilindro como consecuencia de la diferencia de presión a ambos lados de aquél. Los cilindros neumáticos pueden ser de simple ode doble efecto
 Motores neumáticos
En los motores neumáticos se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante aire a presión. Los dos tipos más utilizados son los motores de aletasrotativas y los motores de pistones axiales.
Siempre debe tenerse en cuenta que el empleo de un robot con algún tipo de accionamiento neumático deberá disponer de una instalación de aire comprimido,...