Actuadores

ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa
• Definición-
• Los actuadores son dispositivos (eléctricos) por medio de los cuales se modifican estados de sistemas como pueden ser: iluminación, climatización, persianas y motores entre otros.

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador.
Segúnse trate de un circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá que seleccionar el actuador correspondiente para el correcto funcionamiento del sistema.
• Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso de forma automática
Existen tres tipos de actuadores:
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
• ACTUADOR ELECTRONICO
Un actuador electronico solorequiere energia electirca como fuente de poder
• Actuadores eléctricos
características generales
• Solo requieren de energía eléctrica
• Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. Son muy versátiles
• No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador
• Es un traductor, que transforma señales eléctrica en movimientos mecánicos
• Ventajas - Desventajas
•Ventajas:
Precisos
Fiables
Fácil control
Sencilla instalación
Silenciosos
• Desventajas:
Potencia limitada
• Clasificación
• Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:
• Motores de corriente continua (DC). Servomotores
• Motor paso a paso
• Motor de corriente alterna (AC)
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Motores de corriente continua
El motor de corriente continua esuna máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
• La principal característica
es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga
• El motor de C.C. esta constituido por dos piezas fundamentales
• Rotor: constituye la parte móvil del motor y proporciona el torque para mover la carga
• Estator: constituye la partefija y su función es suministrar el flujo magnético que será usado por el bobinado del rotor para realizar el movimiento giratorio
• Servomotores
• Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.) que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un trende pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar
• El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180° aproximadamente
• Ejemplo y aplicaciones
• Motor paso a paso
• es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)dependiendo de sus entradas de control.
• Caracteristicas
• Ventajas
• es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto
• ligeros, fiables, y fáciles de controlar, pues al ser cada estado de excitación del estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de realimentación.
• Son ideales donde se requiere un movimiento preciso
• Desventajas
• Elfuncionamiento a bajas velocidades no es suave, ya que existe el peligro de perdida de una posición por trabajar en bucle abierto
• Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un limite en el tamaño que pueden alcanzar.
• Clasificación

Existen tres tipos de motores paso a paso:

• de imanes permanentes
• de reluctancia variable
• híbridos.
• Motor de corrientealterna (AC)
• Se basa en la utilización de corriente alterna
• La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de dirección periódicamente en un conductor. como consecuencia del cambio periódico de polaridad de la tensión aplicada en los extremos de dicho conducto
• La variación de la tensión con el tiempo puede tener diferentes formas: senoidal, triangular, trapezoidal….
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