Actuadores1

Actuadores Hidráulicos

No existe mucha diferencia entre estos y los actuadores neumáticos. En ellos, envez de aire se utiliza aceites minerales a una presión comprendidanormalmenteentre los 50 y 100 bar, llegándose en ocasiones a superar los 300 bar. Existentambién, como en el caso de los neumáticos, actuadores de tipo cilindro y del tipodemotores de aletas y pistones.La principal diferencia estriba en el hecho de que el grado de comprensibilidad delos aceites usados es considerablemente menor al del aire, por lo quela precisiónobtenida en este caso es mayor. Por motivos similares, es más fácil en ellosrealizar un control continuo, pudiendo posicionar su eje en todo un rango devalores(haciendo uso del servocontrol) con una notable precisión.Además, las elevadas presiones de trabajo, diez veces superiores a las de losactuadores neumáticos, permiten desarrollarelevadas fuerzas y pares. Por otraparte, este tipo de actuadores presenta estabilidad frente a cargas estáticas. Estoindica que el actuador es capaz de soportar cargas, como el pesoo una presiónejercida sobre una superficie, sin aporte de energía (para mover el embolo de uncilindro seria preciso vaciar este de aceite). También es destacable suelevacapacidad de carga y relación potencia-peso, así como sus características de autolubricación y robustez.Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones alasque se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de lainstalación. Además, estas instalaciones suelen ser mas complicadas que lasnecesarias para actuadoresneumáticos y mucho mas que para los eléctricos,necesitando de equipo de filtrado de partículas, eliminación de aire, sistemas derefrigeración y unidades de control de distribución.