Actuadoresunida2


INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CIUDAD ACUÑA

Ingeniería en Sistemas Computacionales

Materia: Sistemas Programables

Tema: Actuadores

M.I. José Yahveh Contreras

Integrantes:
Karent Covarrubias Cedillo
Saray Solano Gómez
Jesús Favila Guereca
Fecha: 18 de Septiembre del 2015
CONTENIDO

2.1 ACTUADORES ELÉCTRICOS 2
2.1.1 TIPOS 3
2.1.2 FUNCIONAMIENTO 4
2.1.3 CARACTERÍSTICAS 5
2.1.4 MODO DECOMUNICACIÓN 6
2.2 ACTUADORES MECÁNICO 8
2.2.1 TIPOS 9
2.2.2 FUNCIONAMIENTO 10
2.2.3 CARACTERÍSTICAS 11
2.2.4 MODO DE COMUNICACIÓN 12
2.3 ACTUADORES HIDRÁULICOS 13
2.3.1 TIPOS 14
2.3.2 FUNCIONAMIENTO 16
2.3.3 CARACTERÍSTICAS 16
2.3.4 MODO DE COMUNICACIÓN 16
CONCLUSIÓN 1 17
CONCLUSIÓN 2 18
CONCLUSION 3 19
BIBLIOGRAFÍAS Y REFERENCIAS WEB 20



En esta unidad se hablaran sobre los diferentes tipos deactuadores que existen. Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
2.1 ActuadoresEléctricos

Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que el robot ejecute sus movimientos. Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos o neumáticos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayorexactitud y receptibilidad.
Son los más utilizados en los robots industriales en la actualidad, pero no solo ahí sino también en el entorno de la investigación y la enseñanza y por supuesto en domótica. Existen multitud de motores eléctricos siendo su campo de aplicación realmente extenso pues podemos encontrarlos en los sitios más diversos.Motor CA Motor CC
Se utilizan en la industria formando parte de complejos sistemas de elevación, transporte, etc. En cualquier electrodoméstico como una lavadora, lavavajillas, etc.

2.1.1 Tipos

Motores de corriente continua (DC):
Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor deposición (Encoder) para poder realizar su control.


Motores de corriente alterna (AC):

Síncronos.
Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA.

Asíncronos.
Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corrienteeléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator.

Motores paso a paso
Los motores paso a paso generalmente no han sido considerados dentro de los accionamientos industriales, debido principalmente a que los pares para los que estaban disponibles eran muy pequeños y los pasos entre posiciones consecutivas erangrandes. Existen tres tipos de motores paso a paso:
De imanes permanentes.
De reluctancia variable.
Híbridos.

2.1.2 Funcionamiento

Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos conmotores eléctricos estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua.
La primera idea fundamental es que su tamaño varía en relación con la potencia que desarrolla. Todos vamos a entender este concepto con el siguiente ejemplo:
Un cochecito teledirigido, su sistema locomotor suele ser un motor...