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UNIDA III: ACTUADORES FINALES DE CONTROL
3.1 TIPOS DE ACTUADORES ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energíaeléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.
Existen varios tiposde actuadores Electrónicos como son:
* Hidráulicos
* Neumáticos
* Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por logeneral, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro deenergía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Los actuadoreseléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento precisodebido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

PARTES DE UN ACTUADOR
1. Sistema de "llave de seguridad”: Este método de llave de seguridad para la retención de lastapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a máquina. Esto elimina la concentración de esfuerzos causados por cargas centradas enlos tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.2. Piñón con ranura: Esta ranura en la parte superior del piñón provee una transmisión autocentrante, directa para indicadores de posición e interruptores de posición, eliminando el uso de bridas...