ADICION DE POLOS Y CEROS

CONTROL ANALOGO
Oscar Alejandro Torres
Universidad de los llanos
Villavicencio – Colombia.
EFECTOS DE AÑADIR POLOS Y CEROS
A LAS FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA

EFECTOS DE AÑADIR POLOS Y CEROS A LASFUNCIONES DE
TRANSFERENCIA

Los sistemas de control revelan propiedades importantes
de las respuestas en el tiempo de sistemas típicos (de
segundo orden).
Se demuestran los efectos de la respuestatransitoria
relativa a la localización de las raíces características.
En la práctica, el diseño exitoso de un sistema de control
no puede depender solamente de la selección de los
valores de losparámetros del sistema, de tal forma que
se coloquen apropiadamente las raíces de la ecuación
característica.

EFECTOS DE AÑADIR POLOS Y CEROS A LAS FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA

Las raíces de la ecuacióncaracterística, que son
los polos de la función de transferencia en lazo
cerrado, afectan la respuesta transitoria de los
sistemas de control, particularmente su
estabilidad.
Los ceros de la función detransferencia, si
existen algunos, son también importantes.

EFECTOS DE AÑADIR POLOS Y CEROS A LAS FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA

“LA ADICIÓN DE POLOS Y CEROS Y/O
CANCELACIÓN DE POLOS INDESEABLES
YCEROS DE LA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA, CON FRECUENCIA NO
SON NECESARIOS PARA ALCANZAR
SATISFACTORIAMENTE EL DESEMPEÑO
EN EL DOMINIO DEL TIEMPO DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL”

ADICIÓN DE UN POLO A LA FUNCIÓNDE TRANSFERENCIA DE LA
TRAYECTORIA DIRECTA
Step Response

1.5

Amplitude

1

0.5

0

0

10

20

30

40

50

Time (sec)

60

70

80

90

ADICIÓN DE UN POLO A LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE LATRAYECTORIA DIRECTA

“LA ADICIÓN DE UN POLO A UNA
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE
TRAYECTORIA
DIRECTA
TIENE
GENERALMENTE EL EFECTO DE
INCREMENTAR EL SOBREPASO MÁXIMO
DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO”

ADICIÓN DEUN POLO A LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE LA
TRAYECTORIA DIRECTA

Mientras Tp se incrementa, el polo
-1/Tp se aproxima al origen en el plano
s y el sobrepaso máximo se incrementa.
El polo adicionado...